snipped-for-privacy@brain.net (Wolfgang Allinger):
GPS im Innenraum? M.
snipped-for-privacy@brain.net (Wolfgang Allinger):
GPS im Innenraum? M.
Steffen Buehler :
Naja Piezo's sind Welten besser als die Si-Dinger. Ich hab mal spasseshalber gerechnet. Nehmen wir mal an, die Jungs messen mit 12bit und 4096=10g, dann haben die allein nur durch ein LSB Offset nach 120s schon einen Fehler von 175 Metern. Übrigens: das Rauschen mittelt sich leider nicht so raus, dass der Weg 0 bleibt. Irgendwie sieht man da immer die sich wegbiegende Parabel nach gewisser Zeit. Klar kann man viel mit Tricks machen; mein Hinweis oben war ja auch nur ein kleiner Denkanstoss für den Anfang (wo das eigentliche Problem liegt).
M.
"Joerg" schrieb im Newsbeitrag news:sZjGi.7141$ snipped-for-privacy@newssvr21.news.prodigy.net...
entfernten Fixpunkt benoetigt und die relative muss
Naja, wenn ich mir die Genauigkeit ansehe mit der die Bewegung der Kiste aufgezeichnet wird, dann wird die Weg-Differenz Beschleunigungssensor Lasersensor erheblich sein.
Sven
"Michael Schlegel" schrieb im Newsbeitrag news:fc80ti$od0$ snipped-for-privacy@anderson.hrz.tu-chemnitz.de...
eine Kompensation in Ruhelage. D.h. wenn sich die
unverändert bleiben. Entsprechend kann man Offsets
Hallo Michael,
die Erkennung der Ruhelage sehe ich als Problem. Woher soll ich wissen ob überhaupt eine Ruhelage eingenommen wurde? Wenn für eine sehr kurze Zeit eine Achse eine Beschleunigung 0g meldet, dann rattern garantiert die anderen Achsen. Wenn tatsächlich eine Ruhelage eintreffen sollte, dann ist doch die Qualität der Offsetkompensation von diesem Zeitpunkt abhänig. Eine Kompensation macht nur Sinn wenn Sie zyklisch in kurzen Abständen möglich ist.
Sven
"Oliver Bartels" schrieb im Newsbeitrag news: snipped-for-privacy@4ax.com...
Kannst du die bitte nochmal für Doofe aufzählen. In diesem Wirrwarr ist mir nur ein Ansatz aufgefallen, der mit den mehreren Sensoren.
KI, aha. Kannst du dazu etwas mehr sagen? Bei KI kommt es mir oft so vor als würde dort mehr Schein als Sein existieren. Bestärkt hat mich ein Artikel in der c't. Dort ging es um KI in Verbindung mit Brett und Würfelspielen. KI war dort als eher wenig unbrauchbar beschrieben worden.
Sven
Hallo Matthias,
Der beste Klops darin: "Spektakulär ist der Vorschlag von US-Forschern eine Magnetschwebebahn von London nach New York unter dem Atlantik durchzujagen." Oh Mann ...
-- Gruesse, Joerg http://www.analogconsultants.com
Hallo Sven,
Ich habe mir die Sensorendatenblaetter jetzt nicht genau reingezogen, aber wo liegt denn der groesste Haken bei der Messwertaufnahme (vor dem Rechner)? Die 18mg +/-2mg kann man rauseichen, Tempco laesst sich fuer die zwei Minuten auch hinbekommen.
Der Haken normaler Sensoren ist, dass sie fuer Airbags und dergleichen gedacht sind. Da kommt es auf 0.1G mehr oder weniger wohl nicht an. Schoen waere natuerlich, wenn Ihr da richtige Kreiselgyroskope einbauen koenntet, aus einem Flugzeug. Gibt's manchmal als Surplus. Ausbauen auf dem Schrottplatz soll allerdings nichts fuer zart besaitete sein, sagte mir mal ein Bekannter. Da werde oft nach einem Absturz nichts saubergemacht ...
-- Gruesse, Joerg http://www.analogconsultants.com
Hallo Wolfgang, Matthias, Sven,
Ehrlich waehrt am laengsten ;-)
Leute, macht das doch nicht so kompliziert. Wenn es nicht allzu teuer und auch nicht zu aufwendig sein soll, koennte man sich mal eine Gyro Mouse genauer ansehen. Zum Beispiel diese hier:
-- Gruesse, Joerg http://www.analogconsultants.com
Hallo Sven,
Mit Beschleunigungssensoren sollte sich das doch beim Anfangszustand (Karton steht auf Tisch) automatisch kalibrieren lassen. Machen wir bei Drucksensoren auch so.
Die mit den Gyro Maeusen muessen das hinbekommen haben, soll ganz gut funktionieren (der gleich Link wie im anderen Post):
Aus dem Bauch heraus glaube ich, dass Ihr mit Gyros besser bedient waert. Wenn man so eine Maus schlachten koennte, vermutlich auch mit weniger Aufwand.
-- Gruesse, Joerg http://www.analogconsultants.com
Joerg schrieb:
Eine Highest-Tech-Landebahn über die komplette Distanz, um dem Flugzeug Konkurrenz zu machen...
Flieger dürfte billiger sein...
Servus Christoph Müller
a) Wer sich für historische teutsche SF-Romane interessiert: Kellermann "Der Tunnel" 1913. Damals Bestseller, wurde 1933 verfilmt b) Der Zeitgewinn durch Maglev dürfte einstweilen durch die umständlichen US-Einreisekontrollen zunichtegemacht werden.
MfG JRD
"Jan Stumpf" schrieb im Newsbeitrag news: snipped-for-privacy@mid.dfncis.de...
mit vergleichbaren Sensoren (aber guten Filtern +
das jetzt nicht ein Wettbewerb wäre würde ich sagen:
inkl. einer Sensordatenfusion (Stichworte:
halbwegs unabhängig von der Lage im Raum die dann
einfache, übliche Eulerwinkeldarstellung beschränkt das
verwendet werden. Also nichts was "mal eben" in nem
sechs geschickt angeordneten
Rechnerei und das ganze ist um einiges schlechter als
integrieren. Driftkompensation geht nicht ohne Referenz ->
"Intelligenz" einzubauen, die bei mehreren Sekunden
nen perfekten Startpunkt. Wenn man davon ausgeht dass
Genauso könnte man auch filtern wenn die Kiste kurze
Integral nicht weiterlaufen lassen. Tricksen könnte man
Beschleunigungswert...Wahrscheinlich werden solche Tricks am Ende
Hallo Jan,
was ist oder sind
Quaternionen
6DOF IMU Proz ?Sven
"Christoph Müller" schrieb im Newsbeitrag news:46e808a8$0$16111$ snipped-for-privacy@newsspool1.arcor-online.net...
Experiment erzählt. Da wurden genau solche
Testfahrt querfeldein durch die Gegend gefahren sind. Die
beeindruckt.
Hallo Christoph,
hatte dein Prof was dazu gesagt ob und wo man die Herangehensweise an diese Aufgabe nachlesen kann?
Sven
Hallo Rafael,
Ihr mit Euren Einreiseaengsten. Bei den Besuchern der letzten fuenf Jahre ging das problemlos.
-- Gruesse, Joerg http://www.analogconsultants.com/
Siehe
Kann man bestimmt noch ein wenig preiswerter selber bauen, wenn man die Einzelteile kauft. Den ADXRS300 Gyroskop gibt es z.B. für 43 Dollar bei Digikey und ein 3-Achsen Accelerometer mit Digitalausgang, wie z.B. den SCA3000, den ich schonmal in einem Produkt eingesetzt habe (ich brauchte allerdings nur absolute Messung der Schwerkraftrichtung des Gerätes), gibt's ab 27 Dollar Einzelpreis.
Habe gerade gesehen, daß Analog Devices einen kombinierten Sensor am entwickeln ist (ADIS16355) mit 3 Gyroskopen und 3 Accelerometern. Die Genauigkeit mit 14 Bit Auflösung und 350 Hz Bandbreite klingt vielversprechend. Wird aber bestimmt nicht billig.
-- Frank Buss, fb@frank-buss.de http://www.frank-buss.de, http://www.it4-systems.de
Am Sat, 15 Sep 2007 13:28:53 -0700 schrieb Joerg:
Da frage ich mich dann allerdings, wofür man diesen ganzen shit aufbaut. So lax schon wieder?
Lutz
-- Mit unseren Sensoren ist der Administrator informiert, bevor es Probleme im Serverraum gibt: preiswerte Monitoring Hard- und Software-kostenloses Plugin
Joerg schrieb:
Für US-Bürger mag das problemlos gehen. In kenne einen Fall, da wurde eine Hiesige im Rahmen ihrer Ausbildung für 2 Monate von einer US-Firma in die US-Firma (also ins Hauptwerk) zu einem Praktikum in den USA geschickt. In den USA angekommen, durfte sie den Flughafen gar nicht mehr verlassen, sondern wurde sofort wieder nach Hause geschickt und darf nie wieder in die USA einreisen. Ist jetzt etwa 1/4 Jahr her.
Servus Christoph Müller
Sven Schulz schrieb:
Dazu hat er nichts gesagt. Nur, dass das alles Analogtechnik vom wirklich Allerfeinsten war. Damals war kalter Krieg. Die Kosten interessierten niemanden. Er erzählte was von der speziellen Aufhängung der Massen im Beschleunigungssensor, von der speziellen Behandlung der Federn, Vakuum, der Abschirmung der Elektronik gegen äußere Einflüsse, spezielle Bauelemente (also nix mit Elkos und Co., eher Goldschichten auf speziell behandelter Keramik), ... Für den Prof. war das ein Lehrbeispiel in Sachen Störgrößen aller Art und wie man sie ausschalten oder wenigstens klein halten kann. Die letzten Details wusste er allerdings auch nicht. Er war nicht direkt in das Projekt eingebunden. Sagte er wenigstens.
Servus Christoph Müller
Der Hersteller der Widerstände war typisch Loebe Julie
MfG JRD
In Büchern ? Vermute aber die örtliche Bibliothek wird nicht gut bezüglich INS bestückt sein. Literatur kann man in gewissem Umfang scannen, wenn mans eng genug fassen kann. Das wäre 7 Seiten Schrumpfdarstellung des Formelkrams:
a) In dem Link
Vielleicht interessiert hier noch ein paar Hobbyanwender das Thema die auch sowas bauen wollen. Dann könnte man vielleicht Sammelbestellung der ICs machen, auch Literaturrecherche bezüglich der Software würde sich besser lohnen.
MfG JRD
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