Filterparameter beim CAN-Bus verstehen.

Nicolas Nickisch schrieb:

Fast: Das Ergebnis wird mit dem Filter(Code) verglichen, nicht einfach ver-UND-et.

Nicolas Nickisch schrieb:

Aha, also hat sich in dem Punkt seit Juni 2007 wenig getan ;-)

Also zunächst einmal ist dort die Rede von CAN-ID, Akzeptanzmaske und Akzeptanzcode. Die beiden letzteren zusammengefasst sollen dann wohl der Akzeptanzfilter sein.

Welchem Filter? Du meinst sicherlich den Akzeptanzcode und das was Du schreibst steht da auch gar nicht. Da wird nichts zweimal UND-Verknüpft sondern das _Ergebnis_ der UND- Verknüpfung von ID und Maske wird mit dem Akzeptanzcode _verglichen_.

Also in C: if ((acc_mask & can_id) == acc_code)) ich_bin_drin;

Ja, wenn man die von Dir dazugedichtete 2. UND-Verknüpfung und die verwurschtelung der Begriffe Filter und Akzeptanzcode weglässt bzw. korrigiert. Lies Dir das doch in Ruhe nochmal durch, vielleicht auch meine Antwort von Damals (Vorsicht! da ist die Rede von "Filter", meint aber genau das was in dem PDF mit "Akzeptanzcode" gemeint ist. Ausserdem diente meine Beschreibung eher der Anschauung wie sich die Parameter auswirken denn als 1:1 Vorlage für eine zu schreibende Bedingung in einem Programm).

Jörg.

So hatte ich das auch interpretiert. Nach der Literatur kommen die IDs durch, die am Ende der Prozedur dem Filter entsprechen.

"S.Urban" schrieb im Newsbeitrag news:gtn2np$ru4$ snipped-for-privacy@news.motzarella.org...

Ganz einfach:

Die Maske gibt an, _welche_ Bits dir überhaupt wichtig sind.

Der Filter gibt an, _wie_ diese Bits gesetzt sein müssen, damit die Nachricht durchkommt.

"Jörg Schneide" schrieb im Newsbeitrag news:49ff12b8$0$31347$ snipped-for-privacy@newsspool4.arcor-online.net...

Es hat sich eigentlich viel getan. Aber als Hobby-Bastler muss man gelegentlich noch die Brötchen verdienen. Da bleibt so manches liegen. Obendrein muss man sich oft nach längerer Pause wieder in die Materie inklusive der eigenen Projekte einarbeiten. Bislang geht es eigentlich sogar ohne Filterung. Ich würde aber gerne den µC etwas entlasten. Die letzten Versuche haben den µC allerdings komplett taub gemacht.

Nicolas Nickisch schrieb:

Achso, das erklärt natürlich einiges. Es klang zunächst irgendwie nicht nach Hobby.

Welchen verwendest Du denn? Wenn Du alle Bus-Teilnehmer selbst programmierst hast Du zumindest den Vorteil das Du bei der Adressvergabe frei bist. Um komplizierte Filter zu umgehen kannst Du vielleicht auch jedem nur eine ID zuordnen und weitere Informationen über die Art des Inhalts in den Daten verschicken. So hättest Du einen Kompromiss aus Entlastung des Prozessors und Aufwand bei der ID-Zuordnung und Filtererstellung.

Ansonsten ist natürlich eine ID-Vergabe aufgrund der binären Filterwirkung sinnvoll, also z.B. so das man die untersten 2, 3, oder 4 Bits (je nach Anzahl der versch. IDs die der Teilnehmer empfangen soll) für jeden Teilnehmer auf don't care setzt, und die oberen fest zuordnet. In dem Beispiel im PDF ist es genau umgekehrt, es werden Frames mit allen Kombinationen der höherwertigen Bits durchgelassen was vielleicht in Deinem Fall überhaupt nicht sinnvoll ist.

Senden kann schliesslich jeder was er will und solange Du das bestimmst macht es Sinn die IDs rein aus Empfängersicht zu verteilen.

Eine andere Frage ist ob Du die Priorisierung der IDs nutzt. Ich vermute mal das dies keine grosse Rolle spielt, vergib einfach die niedrigsten IDs für die wichtigsten Daten.

Jörg.