Allgemeine Frage zur Mathematik der Regelungstechnik

Edzard Egberts · 2013-03-08T10:42:50+00:00

Im Studium habe ich zwar gelernt, schnell Differentialgleichungen zu lösen, wie man das aber einsetzt ist leider an mir vorübergegangen. Ich habe aber gerade ein Problem, wo diese Mathematik wahrscheinlich gut anwendbar wäre, nämlich eine Temperaturregelung: Gegeben sind eine Heizung mit Stellwert von 0..255, eine Temperaturmessung für die Ist-Temperatur und natürlich eine Solltemperatur. Der ganze Aufbau hat eine Zeitkonstante von etwa 15 Sekunden, es dauert also 15 Sekunden, bis eine Änderung des Stellwertes in der Messung sichtbar wird. Der Stellwert der Heizung ist nicht direkt berechenbar, da sich der thermische Widerstand des Aufbaus ändern kann - man kann also den Stellwert nicht direkt berechnen, sondern muss sich "heraniterieren". Für einfache Lösungen (z.B. Prognose anhand der aktuellen Steigung) ist das Einschwingverhalten aber miserabel und bei der Suche nach einem besseren Algorithmus bin ich bis zur Erkenntnis gekommen, dass ich mit den Differenzen der letzten Differenzen arbeiten müsste - aha, da war doch was! Wie wird so etwas denn richtig gemacht? Was sollte ich mir angucken und gibt es da Beispiele?

Mar 08, 2013 85 Replies

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Lutz Schulze vor 13 Jahren

Am Sun, 07 Apr 2013 14:56:02 -0700 schrieb Joerg:

Wenn man jemand auf Augenhöhe begrüßen will macht man das einfach ;-)

Lutz

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Joerg vor 13 Jahren

Um sich dann wieder zu verbeugen, je nachdem welchen Rang der andere hat sehr tief :-)

Aber im Ernst, ich habe es auch so gelernt und tue das immer noch. Wenn jemand in den Raum kommt der mit Handschlag begruesst wird dann stehe ich immer auf.

Gruesse, Joerg http://www.analogconsultants.com/

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Axel Berger vor 13 Jahren

Joerg wrote on Mon, 13-04-08 16:07:

Natürlich. Aber wenn alle schon am Tisch sitzen und der Chef verspätet reinkommt und ohne Handschlag grüßt? Vielleicht habe den OP ja mißverstanden.

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Joerg vor 13 Jahren

Das ist ein anderer Fall. Dann muessen alle sofortigst aufspringen, die Hacken zusammenknallen und der Stubenaelteste macht Gruss-Meldung-Gruss, "Abteilung vollzaehlig angetreten!" oder so :-)

SCNR, Joerg http://www.analogconsultants.com/

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Michael Schwingen vor 13 Jahren

Hm - da ist aber ein Adler drauf und kein Seehund :-|

cu Michael

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Wolfgang Allinger vor 13 Jahren

IIRC der einzige(?) Adler, der Aas frisst :-]

Du brauchst nen SehHund um den Seehund zu sehen?

Saludos (an alle Vernünftigen, Rest sh. sig) Wolfgang

Wolfgang Allinger, anerkannter Trollallergiker :) reply Adresse gesetzt! Ich diskutiere zukünftig weniger mit Idioten, denn sie ziehen mich auf ihr Niveau herunter und schlagen mich dort mit ihrer Erfahrung! :p (lt. alter usenet Weisheit) iPod, iPhone, iPad, iTunes, iRak, iDiot

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