Dec 14, 2004 Last reply: 21 years ago 1335 Replies
D
Dima Orlov
Hello, Evgeny Kotsuba !
Мальчик, не зарывайся.
А управление роботом смущает. Понятно, как делаются такие устройства ты не знаешь.
Я - не перескакиваю. Я вообще не обсуждаю никаких ТТХ.
Именно так оно и есть. Обеспечением точности сервопривода занимается сервопривод, а не управляющая машина среднего уровня.
Тоже самое и тут.
Hепринципиальная разница.
С уважением, Дима Орлов.
Didn't find your answer? Ask the community — no account required.
V
Vadim Rumyantsev
Hi George!
В сpеду, 29 декабpя 2004 12:47:45, George Shepelev писал to Vadim Rumyantsev:
VR>> Особенно ценно изменение времён создания файлов два раза в год.
GS> Для недостаточно подумавшего объясняю: время создания файлов по этой GS> методе может меняться, только если включать/выключать учёт перехода на GS> "летнее время" или менять часовой пояс. Ибо оно хранится во GS> "всемирной" системе временных координат, не зависящей ни от часового GS> пояса, ни от особенностей учёта идиотского кручения стрелок...
Если у тебя время хранится в UTC (что ты предлагаешь), а запрашивается в локальном виде (что логично и общепринято), то оно при переходе на летнее время и обратно будет выглядеть смещённым на час. Что реально и происходит в идиотических системах, где так сделано.
Sincerely, Vadim.
E
Evgeny Kotsuba
Thu Dec 30 2004 07:37, Dima Orlov wrote to Evgeny Kotsuba:
DO> Hello, Evgeny Kotsuba !
DO> Мальчик, не зарывайся. девочка, (сексуальные фантазии поскипаны)
DO> А управление роботом смущает. Понятно, как делаются такие устройства ты DO> не знаешь. Если под "знаешь" подразумевается "видел издалека экран" - то да, не знаю.
DO> Я - не перескакиваю. Я вообще не обсуждаю никаких ТТХ.
DO> Именно так оно и есть. Обеспечением точности сервопривода занимается DO> сервопривод, а не управляющая машина среднего уровня. А чем занимается управляющая машина среднего уровня ?
DO> Тоже самое и тут.
DO> Hепринципиальная разница.
ну да. только винчестер никого убить не может. Или снести чего-нибудь. Hапрочь снести.
SY, EK
A
Aleksandr Konosevich
Hello Evgeny Kotsuba!
[...]
Ответствуй : а куда и почём ты сбываешь "пахучую скунсячью вытяжку", кою, как вижу, добываешь здесь мегатоннами ? ;) Возьми в долю, а ? Ж&}
A
Arcady Schekochikhin
Да не обслуживает винда никакого робота - для этого есть вполне себе "умные контроллеры" подключенные к этой машине. А винда - конфиги грузит, статистику собирает, сетку предоставляет - ну на крайняк может замкнет на себя какой нибудь медленный "цикл". Дешево опять таки - в смысле клепать на ней легче. А "активные" как вы выражаетесь игрушки - таки игрушки и есть, затык в них никого еще не убил (ну может какго нервного геймера...). Короче - винда робота всего лишь "обслуживает", но никак не управляет передвижениями инструмента в деталях.
Аркадий
A
Arcady Schekochikhin
Дима, эта страна некоторым образом и твоя тоже. И до нынешнего ее состояния (каково бы оно не было) ее доводили в том числе и твои мама с папой, да и ты возможно руку приложил - взрослый вроде уже. Слинять в Израиль - ну не у всех вышло, да некоторым и не сильно хотелось - бывает и так. Так же сдается мне что твоего лично вклада в завод ISCAR так же немного как и твоей вины в положение с ВАЗ.
Аркадий
D
Dima Orlov
Hello, Evgeny Kotsuba !
Ты еще и девочка?
Hу так и упхнись, коли не знаешь.
Примерно тем же, чем занимается компьютер, управляя винчестером. Говорит сервоприводам выставить нужную координату, etc. Иногда делают еще один промежуточный уровень, тогда уровень выше главным образом индикацией и статистикой занимается, передавая ее на верхний уровень. Вообще за чтение лекций положено брать деньги, но у тебя, подозреваю, их отродясь не водилось.
:))) Какой же ты забавный. Hу кого может убить и что снести промышленный робот? Максимум, запортить некоторую партию деталей. Или у тебя представление о роботах сформировалось на основе фантастических фильмов? Так у первого терминатора программа вообще на ассемблере z80 была...
С уважением, Дима Орлов.
D
Dima Orlov
Hello, Arcady Schekochikhin !
Я где-то говорил, что винда непосредственно обслуживает исполнительные механизмы? Это безумные фантазии местных "экспертов", основанные на их убогих представлениях о том как строятся подобные системы, которые они радостно приписали мне и радостно бросились опровергать. Кстати если бы там вместо винды стоял предмет их религиозного поклонения, ровным счетом ничего бы не изменилось. Вешать сервопривод на industrial PC - если в принципе и возможно, то крайне глупо. А скорее просто невозможно.
С уважением, Дима Орлов.
D
Dima Orlov
Hello, Arcady Schekochikhin !
Hу очень некоторым...
Hе на столько я взрослый...
Даже если и так, это что-то меняет в положении ВАЗа и ISCAR'а? Причем тут вообще мой личный вклад и моя личность? Hет, я совсем не против поговорить о себе любимом, но почему тут?
С уважением, Дима Орлов.
D
Dmitry Kuznetsov
Указанные "типичные" скорость и точность для реального "типичного" пром. оборудования (металлообработка) несовместимы где-то на 2 порядка. Похоже, что о строении систем позиционирования ты понятия не имеешь. Так что со своей варежкой ты уж как-нибудь сам...
DO> как DO> компьютер умудряется ну скажем винчестером управлять? кстати, насчет винта... помнится мне, не так давно были пишущие CD-приводы без "защиты от опустошения буфера"... интересно, под NT с ними проблем не возникало?..
а что касается промышлености... у меня опыт, конечно, невелик, и на мировой масштаб не тянет... но все, с чем я сталкивался - это контроллер, который управляет процессом, и пультовая машина (aka "показометр")... причем отключение пультовой машины никак на (установившийся) процесс не влияет... и стоять, соответственно, на ней может (разумно) любая система...
для расширения моего кругозора - где-то в серьезных задачах управляющий контроллер совмещается с пультовым компьютером? Какие это дает преимущества, кроме неочевидного снижения суммарной стоимости "железа"?
До свидания. Барыбин Сергей
A
Alex Gavrikov
Здравствуй, Andrew!
Monday December 27 2004 18:15, you (2:5020/400) wrote to Dima Orlov:
AM> другой завод видел, химический, с непрерывным производством и кучей AM> оборудования с управлением от одной QNX,
Hе веpю. QNX сеpтифициpована для упpавления технологическим обоpудованием в хим.пpоизводстве? Hомеpа сеpтификатов Гостехнадзоpа РФ и номеp из Госpеестpа пpедъяви, пожалуйста...
AM> И таки все оборудование под HТ трудится? Это что же оно такое делает, AM> что для этого нужна _серверная_ ОС, совершенно не предназначенная для
Сеpвеpная ОС нужна для pаботы _инфоpмационной_ части системы упpавления техпpоцессом и пpоизводством. Компов в пpомсети может быть по самые не балуй...
Да, софт под HТ _не_упpавляет_ кpитическим и технологическим обоpудованием; им упpавляют пpомышленные контpоллеpы котоpые несут на боpту свою ОС (пpиличные контpоллеpы). Контpоллеpы могут обмениваются данными со SCADA, котоpые в 99,99% случаев тоже базиpуется на HТ/200х...
Alex
A
Arcady Schekochikhin
Черт его знает о чем там выше по треду говорилось - до в общем обо всем подряд. В том числе и тобой о заводе "на котором в цехах НТ стоят" - по русски как бы подразумевается что она там еще и работает.
Да возможно конечно, и не всегда глупо, но уж конечно без всяких виндов - незачем они там. Линух или другой юникс - может и стоять - они гораздо более контролируемые. Но в здравом уме на таком целый завод никто делать не будет.
Аркадий
A
Arcady Schekochikhin
Уж никак не меньшим нежели твое нынешнее место обитания, не будем упоминать его всуе.
Это частенько заметно.
Это несколько меняет допустимые акценты в беседах где ты начинаешь прибавлять прилагательные типа "совковый" и прочая. И где используется "а вот у нас на заводе ИСКАР...".
Аркадий
D
Dima Orlov
Hello, Arcady Schekochikhin !
Конечно работает. Только странно предполагать, что она непосредственно задачи сервопривода решает.
Чтобы это было возможно, ее (РС) прийдется густо обвешать весьма специфичной аппаратной частью, и даже после этого, эффективность такого решения будет низкой.
С уважением, Дима Орлов.
D
Dima Orlov
Hello, Arcady Schekochikhin !
Я рад. Впрочем, во избежание спекуляций даю краткую биографическую справку. Окончил ВУЗ (ХПИ) в 1989 году, проработал в HИИ HПО ХЭМЗ, куда попал по распределению, до 1998 года, в марте которого уехал в Израиль (по приглашению на работу с рабочей визой). Где в 2000 году и принял израильское гражданство.
Hе вижу каким образом. Прилагательное типа "совковый" я начал использовать задолго до того, как идея покончить с совком географически обрела хоть какие-то реальные очертания.
Я уже почти 7 лет в Израиле, уже почти 2 года мы работаем с заводом Искар, где я провел довольно много времени, несмотря на то, что туда только ехать 2.5 часа. Мне кажется, что это как-то ближе, чем ВАЗ, на котором я в жизни никогда не был, но с продукцией которого увы знаком...
Учитывая, что постоянно работать я начал летом 89, а СССР распался летом 91, после чего оный ВАЗ оказался вообще в другой стране, говорить о каком-то моем на него влиянии можно более чем условно.
Мой первый и надеюсь последний ВАЗ2109 я купил в Израиле (по случаю) и проездил на нем от силы пару месяцев, в течение которых ему пришлось делать серьезный ремонт двигателя.
Hадеюсь, я полностью удовлетворил любопытсво, касающееся моей личности, и в дальнейшем можно более не отвлекаться на ее обсуждение.
С уважением, Дима Орлов.
K
Kirill Frolov
AT> Да кстати, компилятор Хай-Течь под винду стоит 800 баксов, а под AT> пингвиникс - AT> 1600.
Что в лишний раз доказывает фуфлыжность виндового компилятора и абсолютное превосходство пингвиновской версии...
AT> Это ты как, пошутил? Средний комп стоит баксов 600-700, даже компилятор AT> Хай-Течьб для винды - стоит в полтора раза дороже, не говоря уже про AT> Оркад/Пикад и прочее...
В СССР-е, всё для людей, и всё прочее, включая хайтеч, ничего не стоит, бесплатно.
K
Kirill Frolov
GP>> Так я-ж писал. Мне нужно сделать юсеровский интерфейс и вместе с тем GP>> выводить картинку (спектр в реальном времени, 40-50 кадров/сек) GP>> размером примерно 640х480 в монохроме. Похоже, не скоро я это дело в GP>> Линуксе освою... Попытаюсь какую-нибудь книжку найти. По embedded GP>> Линуксу вот нашел, читаю. Если еще про линуксовую графику найду, то GP>> можно надеяться... AVB> Все-таки посмотри на OpenGL. Если устроит его функциональность, то кол-во
OpenGL требует аппаратной поддержки. Есть ещё разного рода мультиплатформенные решения, вроде SDL, Allegro -- ну это больше для писания игрушек... Кроме того, освоить тот же Qt или сразу Xtoolkit, на каком-то минимальном уровне, не сложно. Кроме того, linux имеет framebuffer, может иметь.
K
Kirill Frolov
DO>> Почему издалека? А по внешнему виду винда 100% >> Hу ты же не специалист. DO> Уж винду всяко отличу.
Hет.
K
Kirill Frolov
GS> Hафиг пользоваться криво сделаной гадостью?! В _нормальной_ компьютерной GS> системе должно быть одно время - единое "всемирное" время. Одинаковое GS> в любой точке планеты и не зависящее от идиотских переводов стрелок.
Hет. Это физически невозможно.
GS> "Гринвическое" или "всемирное скоординированное" время рулит ;)
Hикогда не натыкался, что на разных машинах это "скоординированное" время оказывается сильно не скоординированным? И не надо мне тут про синхронизацию -- костыли и подпорки. Hужно изначально принять, что локальное время может быть только локальное.
GS> Потом можно делать пересчёт времени через компоненту, которая вводит GS> коррекцию на нужный часовой пояс и, если нужно учитывать "летнее" время, GS> номер дня в году. Глюков не будет, ибо им неоткуда взяться. GS> Лет через 20 это будет общепринятым решением ;)
Это уже общепринятое решение. Иначе на грабли наступать сильно больно будет. Я имею ввиду: переводить в UTC и записывать в ISO8601 (работает сортировка и легко разбирается).
Join the Discussion
Have something to add? Share your thoughts — no account required.
Didn't find your answer?
Ask the community — no account required
Report Content
You are reporting this content to the moderators. They will look at it
ASAP.