Sat Jan 01 2005 00:18, Dmitry Kuznetsov wrote to "Evgeny Kotsuba":
DK> From: Dmitry Kuznetsov snipped-for-privacy@orc.ru
DK> Hello, "Evgeny Kotsuba" <evgen snipped-for-privacy@rambler.ru DK> >> >> Берем типичную скорость перемешения механики - 1метр в секунду, делим >> на >> >> типичную точность датчиков в 0.01мм и закрываем варежку. >> >> DK> Указанные "типичные" скорость и точность для реального "типичного" >> DK> пром. оборудования (металлообработка) несовместимы где-то на 2 >> порядка. >> DK> Похоже, что о строении систем позиционирования ты понятия не имеешь. >> DK> Так что со своей варежкой ты уж как-нибудь сам... >> >> Я не понял - у вас что - и скорость больше и точность лучше ?
DK> Про точность. DK> Сотка - дело вполне обычно. Впрочем, более распостраненным DK> я бы назвал 5 сотых. Хотя бывают требования и на 2 микрона. ик. Точность чего ? позиционирования или один отсчет датчика положения ? Разница может быть раз в 10.
DK> Про скорость. DK> 1 м/c - это как правило работа по упору - там и быстрее может DK> быть, но достаточно далеко от вышеупомянутой точности. DK> Реально же позиционировнаие на сотках - максимум десятки мм/c.
DK> Разговор о пром. оборудование, а не о механики винчестера. DK> Впрочем, имхо, твои цифры и там тоже вряд ли достижимы. DK> В общем случае, процесс установки головки включает в себя не DK> столько быстрое перемещение, но, главное, точную установку по DK> считываемому сигналу. DK> А кому особо интересна статическая точность ? Т.е. в том смысле, что там где нужна только статическая точность позиционирования намного меньше геммороя с точки зрения СУ
DK> Десятки мм в сек - типично скорость доводки DK> (2-я или 3-я скорость при позиционировании)
DK> В общем случае процесс позиционирования включет в себя: DK> разгон, быстрое перемещение, торможение, доводка и останов. DK> Все упомянутые процессы имеют свои особенности. DK> Циклов этапов торможения и доводки обычно - 1 или 2.
DK> Если по упору, то очень даже вполне... эээ.. Hе мог бы пояснить ? А то я все больше работаю с холостым/рабочим ходом да с разгоном-торможением.
DK> И такое тоже на производстве бывает... ;) DK> При сборке станины станка зачастую - собирают DK> то один раз на весь период эксплуатации :) DK> Резьбу на полторы нитки и точный выверенный удар...
Hу да, а потом оказывается, что параллельные [направляющие] не параллельны, перепендикуляры не перпендикулярны и вообще "эта хреновина в ту штуковину" не влазит :-|
DK> > Я не понял - у вас что - и скорость больше и точность лучше ? DK> > Или наооборот - 10 мм/сек и 1мм ? И основной инструмент металлообработки DK> > кувалбометр ? А вы случайно не ВАЗа ?
DK> У меня еще дотало силы взять в руки калькулятор %) DK> Приняв снижение скорости с 1 м/с до нуля при проходе не более 0,01 мм DK> ускорение достигнет 100'000 м/с - что, если верить моему справочнику DK> по элементарной физике, соответствует пуску снаряда в стволе орудия.
Hу, во-первых, ты в два раза промазал ;-) А во-вторых, никто ж так не делает. А вот роботы, которые катают железяки с ускорением 2g на уровне или головы или "вам по пояс будет" - эт страшная сила
- от таких даже с предварительной тренировкой не убежишь...
DK> А теперь и тебя лично и вообще всех присутствующих... DK> Реально - С Hовым Годом! ;-) И вам того же - теперь уже и чтоб голова не болела
SY, EK