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Finalmente, dopo mesi di lavoro, sono riuscito a terminare la mia CNC.=20 La meccanica =E8 costituita da uno scatolato di lamiera di 3mm; = movimento su boccole autolubrificanti d.18 mm; viti trapezoidali da 12X3 = con chiocciola con recupero del gioco.=20 Ponte fisso con piano utile da 370x290x100.=20 L'elettronica autocostruita =E8 composta da pic18F458 + ponte ad H da =
10A con mosfet. Ho utilizzato servomotori 30V 6A 5000RPM 512ppr.=20 Con il Pic abbiamo implementato un algoritmo PID discreto, scritto in = linguaggio C, x controllare la posizione dei motori (gli encoder fanno = da feedback).=20 Con l'uscita del PID regoliamo un convertitore PWM con il quale = pilotiamo il ponte ad H.=20 Il setpoint del PID =E8 un contatore che si incrementa o decrementa in = base ai due segnali step e dir.=20 La velocit=E0 masima di movimento =E8 di 40mm/sec.=20 Ecco le foto (area "nuova cnc"):=20