Ciao con una piccola esperienza hobbystica sugli step-motors devo accorgermi quando un meccanismo rotante collegato ad step motor viene bloccato di colpo e capire a che velocità ciò avvenga; per fare questo evito il pilotaggio "a corrente costante" poichè voglio che sia il motore a determinare la corrente una volta che so come lo sto pilotando. Piloto uno step motor da 200 steps - 2A in full step mode tramite un doppio ponte L298 pilotato da un uC, come già detto"a loop aperto" cioè non modulo il PWM a seconda della corrente assorbita.
All'inizio dello step quando l'induttanza del motore si oppone maggiormente all'aumento della corrente piloto con un duty cycle diciamo del 90%,dopo un certo tempo porto il duty cycle a 50% e poi per mantenere un pò di coppia al
25%.Quindi per step infrequenti avrò tranne che all'inizio,prevalentemente duty cycle del 25%,mentre a 5 giri al secondo lo step molto meno duraturo è pilotato per la quasi totalità del tempo da duty cycle al 90%. In questo modo ho il range che mi serve: vado da velocità basse,tipo 1 giro in 10 secondi fino a circa 5 giri al secondo direi abbastanza fluidamente,senza problemi apparenti di risonanze. Pensavo che a qualsiasi velocità bloccando di colpo il motore mi sarei trovato un impennata sia della corrente di picco che di quella media...invece ALLE VELOCITA' BASSE(< 0.5 giri al secondo) niente....le correnti restano praticamente uguali sia che il motore giri liberamente sia che io lo blocchi a mano,cosa che riesco a fare agevolmente grazie alla leva data da una puleggia di 6 cm di diametro. Perchè non ho variazione di corrente?? Qualcuno ha qualche altrra idea su come ottenere un buon pilotaggio e nello stesso tempo una corrente molto dipendente dal "frenaggio"?
Grazie