quale driver per questo motore passo passo?

Ho smontato 2 stampanti multifunzione, una HP (prime 3 foto) e una lexmark X75 (ultime 2 foto)

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Vorrei usare i motori passo passo, per costruire un cnc (x y) amatoriale. Penso di usare il motore della HP perche' il piano di appoggio e' piu' solido di quello della lexmark. Quindi poi dovro' comprare un'altra stampante usata. Che tipo di motore monta lo scanner dell'HP, e che scheda di controllo (driver) mi consigliate comprare e dove?

il motore e' un: NMB MINEBEA ELECTRONICS CO LTD PM35S-048-HPP6 C6747-60005 TC2X19A

MADE IN THAILAND

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Marco
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Ho trovato un datasheet di un motore simile:

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Stepper/PM35S-048/4856

Che differenza c'e' tra il mio PM35S-048-HPP6 e il PM35S-048-HHC6?

Ancora non ho capito se e' bipolare o unipolare, con quale corrente e voltaggio (penso 24V) devo alimentare l'intero motore, quanti step e', e che tipo di controllo puo' avere: full-step, half-step ecc.

Io stavo pensando di usare questa scheda che ho trovato su ebay:

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Controllo-Motori-Passo- Passo-/350619807439?pt=Componenti_elettronici_attivi&hash=item51a291aecf&_uhb=1#ht_4112wt_1274

che dite va bene?

Poi pensavo di usare un PC Pentium4 con linuxcnc e la parallela per controllare i segnali DIR e STEP

Ultima domanda: posso ottenere i 24V con 2 alimentatori PC tipo vecchio (Pentium2 o 3) usando i +12V e -12V? O mi conviene ridurre la tensione dell'alimentatore della X75 da 30V e

0,83A?

grazie

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Marco

Il 01/11/2012 18:37, Marco ha scritto:

Hai verificato che siano adatti alla tua applicazione? Sono motori da 48 passi a giro con coppia bassa. Non so che meccanica intendi utilizzare e che precisione ti serve ma dovrà essere davvero leggera per muoversi adeguatamente.

Lo puoi utilizzare con un qualsiasi driver bipolare. Quello di ebay segnalato è veramente ridotto all'osso e penso che dovrai comunque aggiungerci il dissipatore (cosa non comodissima per come è fatto).

Io farei piuttosto un giro in qualche fiera o cercherei qualche occasione per recuperare un paio di NEMA23 200 step/giro.

Ciao Marco

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Marco Trapanese

Marco Trapanese wrote:

Si, immaginavo che fossero poco potente, ma li ho recuperati a costo zero. E poi io li userei con tutto quello che c'e' intorno, ovvero alcuni ingranaggi, cinghia dentata, tubo di metallo e carrello dove poggia la lampada dello scanner. Quindi alla fine non so quanto possa essere preciso, ovvero non so se quei 48 step a che spostamento lineare corrisponde, pero' se lo scanner e' 600x1200 dpi, penso che lo spostamento minimo sia meno di un millimetro, almeno spero. Sapresti dirmi se potrei aumentare i 48 passi, con i sistemi di half- step,ecc. perche' il driver di ebay arriva fino a 1/16, ma non so se il motorino supporta tale modalita' e come si fa a controllare sul datasheet. Il mio ultilizzo finale, ancora non e' ben definito, ho varie idee, pensavo: a un taglio laser o con fresa tipo trapanino dremmel, o altro... In ogni caso pensavo di costruire un piano x y con 2 scanner recuperati messi uno sopra perpendicolarmente. Mentre l'utensile di taglio o fresa, starebbe in posizione fissa in alto retto da un ponte molto largo. In modo che il piano x y (cnc) non debba sostenere il trapano o laser o altro dispositivo, in modo che con lo stesso cnc, posso farne piu' usi. Nel caso della fresa, pero' ho bisogno di un altro motore (z) che pero' deve avere maggior coppia (potenza) per sollevare il peso del dremmel. Mentre per il laser non c'e' bisogno di nulla, se non altro di un rele' che lo spegne e accende all'occorenza. L'unica mia preoccupazione e' nel piano x y, e precisamente nello scanner che stara' sotto e che subira' il peso di quello che sta sopra e non vorrei che questo peso influisca nei movimenti vista la scarsa coppia. Poi sul piano ci andrebbe invece materiale leggero, tipo cartoncino, plastica o lastre di alluminio. Che dite funzionera'?

Scusa l'ignoranza, ma che manca? Per me le cose importanti sono i 2 piedini step e dir. Gia' il Reset e Sleep, non so cosa siano, poi mi devo andare a studiare che sono...

Fiere in Campania non ne ho mai viste. Poi non mi serve solo il motore, ma anche tutta la meccanica da attaccare al motore e i tubi di ferro per il cnc che non so come si chiamano. Con lo scanner ho gia' tutto (quasi) pronto, compreso un piano d'appoggio su cui e' fissata la meccanica e il motore.

Hai qualche idea di qualche elettrodomestico o altro apparecchio di uso comune da dove posso recuperare un motore passo passo con relativa meccanica per un movimento lineare?

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Marco

Il 03/11/2012 14:33, Marco ha scritto:

Lo puoi calcolare o misurare. Tu sai che ogni giro richiede 48 passi. Ruota l'albero di un giro completo e misura lo spostamento del carrello, poi dividi per 48: hai la risoluzione a passo intero. Meglio ancora se lo calcoli contando i denti degli ingranaggi o i rapporti della cinghia.

E' il driver che se ne occupa, lo stepper si adegua. Non ho esperienza con motori di soli 48 passi, quindi non ti so dire come reagiscono con microstepping spinto. Con gli standard a 200 step/giro migliori la fluidità del movimento ma aumenti anche la frequenza di step. A volte può essere un problema.

Per fresare ti serve una certa coppia, sia per trascinare il peso del trapanino sia per vincere la resistenza al taglio.

Ti consiglio di farti un giro sui vari forum che trattano l'argomento. Troverai molte idee e progetti e eviterai di reinventare l'acqua fredda...

Prova e torna a riferire :)

Il dissipatore ad esempio.

Per uso cnc? Non me ne vengono in mente, ma sicuramente qualche altro amico del NG saprà suggerirtelo.

Ciao Marco

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Marco Trapanese

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