Jag har gjort några försök om det skulle gå att använda en magnetoresistiv givare (KMZ10) som kursgivare i en autopilot för segelbåtar. Ett problem är att databladet inte klart visar hur känslighetsaxeln är orienterad i kapseln. Jag gissar dock att den ligger parallellt med storytorna. När jag vrider kapseln ett varv med flatsidan horisontellt så uppkommer en trovärdig sinusliknande utsignal. En rotation i vertikalplanet med flatsidan vertikalt ger dock upphov till en betydligt starkare signal (2-3 gånger starkare). Denna signal skulle ju förstöra noggranheten helt på en gungande båt. Någon som har någon ide om hur det hela hänger ihop?
Det är läget med störst signalförändring som du måste jobba med, och det är inte alls omöjligt att det är fälten _igenom_ storytorna som registreras, i allafall om det är hallelement - man vill ju att fälten skall träffa och gå igenom så stor yta som möjligt för största signalförändring.
Dessutom tror jag man måste arbeta med minst två sådana med exakt 90 grader vinkel emellan för att täcka in hela varvet runt i kompassapplicationer - annars kan du inte avgöra vid tex. 'nollgenomgången' om båten fortsatte att vrida sig vidare eller om den stannade och vred sig åt andra hållet igen då resulterande spänningsenvelop ser likadant ut.
med 2-axlig sensor (90 grader vinklade mot varandra) så kan man ta in dom två värdena som via X och y-axeln får beskriva en position i en plan och av det göra en rektagulär till polärtransformation för att få ut vinkel och belopp, och i ditt fall är ju bara vinkeln intressant.
Vid högre precision så kanske du måste prova fram en grad/belopp-plott genom att snurra din sensorplatta och sampla värden så tätt som möjligt. Den framräknade och utritade (tex. i mathcad), förmodligen tillknycklade cirkeln måste då rätas ut till perfekt circel mha. skalning på X och Y axlarna för resp position (grad) för att få ut mer korrekt vinkel - annars får du olika mycket gradfel beroende på riktning då hallelementen förmodligen inte är helt linjära i alla riktningar.
om du har gjort lissaions (sp?) figurer på ett oscilloskop så tror jag du förstår vad det handlar om, även vad distorsion på inmatad 90-grader fasskild sinus gör på den uppritade cirkelns utseende...
- och därmed precision i mätningarna.
Man hehöver inte försöka korrigera detta det första man gör i sitt bygge, utan efter test då man kan avgöra om detta behövs eller inte för aktuell användning.
--
I gungande båt kanske man dessutom måste ha en 3' sensor
med plattsidan/axel upp/ner och av dessa värde från 3 sensorer
(3-axlig sensor) matematiskt bygga en beloppvektor
i sfärisk projektion (x,y,z) och av detta med kännedom att
magnetfältet normalt inte kränger, samt pekar snett nedåt så
här i norr, plocka ut en vinkel/belopp som motsvarar
verkliga X-Y plan - inte båtens trots att den kränger.
Med detta, och kännedom om jordens magnetfältsvinkel ned mot
jorden där du är osv. och snabb sampling så har du allt som
behövs för full korrigering och kan verkligen beskriva
hur en båt rullar och kränger under en färd, om man så vill.
Det fins färdiga 3-axliga magnetoresistiva kompassmoduler
i samma kapsel om man vill göra det lite bekvämare för sig
mekaniskt.
ElectronDepot website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here.
All logos and trade names are the property of their respective owners.