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Wischroboter - Akkuleererkennung trotz Akku voll

Hallo Leute, wir haben hier einen iRobot Braava 390t.

Trotz vollem Akku bricht der Roboter beim Wischen ab und behauptet, der Akku sei leer. Der Akku ist ein 6zelliger NiMH-Akku mit 2000mAh.

Was ich bisher gemacht habe: Akku mit externem Modellbaulader mit 1,5A geladen/entladen. Der Akku ist wie neu, hat ca. 2000mAh und auch eine normale Spannungslage, bleibt

verwendet wird.

man noch 1500mAh entnehmen.

Im Netz recherchiert wird immer empfohlen, den Akku 16h zu laden und dann komplett zu entladen und das mehrfach zu wiederholen. Das Entladen

Nun habe ich den Roboter mal aufgemacht, in der Hoffnung, dass es dort einen Messspannungsteiler gibt, den man etwas verstimmen kann. Leider

Leiterbahnen zu verfolgen. Ich habe bisher noch keinen Widerstand gefunden, der direkt an die Akkuspannung angebunden ist.

  1. Multimeter mitfahren lassen und Spannung direkt auf dem Mainboard anzeigen, vielleicht wird man da etwas schlauer

  1. Das Ding mal mit einem 7zeller betreiben und schauen, was passiert

was da passiert.

  1. iRobot mal direkt auf technischem Niveau fragen, ob diese Probleme

beschrieben. Allerdings habe ich da wenig Hoffnung.

Habt Ihr noch viel bessere Ideen?

Michael

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Michael S.
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Am 03.05.2020 um 09:23 schrieb Michael S.:

Der Roboter arbeitet doch mit Microcontrollern. Die Batteriespannung

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Leo Baumann

Am 03.05.2020 um 10:12 schrieb Leo Baumann:

Ja, nach weiterer Suche, habe ich gefunden:

  1. Einen vermutlich SOT23 P-MOSFET, welcher die Batteriespannung abschalten kann.
  2. einen Spannungsteiler vom Drain des oberen MOSFETs aus vermutlich 8k2

In den leeren Akku habe ich jetzt mal fix 300mAh eingeladen und im

Mal gespannt ...

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Michael S.

Am 03.05.2020 um 10:32 schrieb Michael S.:

Michael

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Michael S.

Am 03.05.2020 um 10:32 schrieb Michael S.:

Wird da nur die Batteriespannung zur Messung abgeschaltet?-

Was ist mit dem MOSFET?

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Leo Baumann

Am 03.05.2020 um 10:40 schrieb Leo Baumann:

Vermutlich wird da deutlich mehr abgeschaltet. Vom Drain geht es noch

Ich denke, der FET ist der Hauptschalter.

Was soll mit ihm sein?

Michael

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Michael S.

Am 03.05.2020 um 11:02 schrieb Michael S.:

Wenn der noch mehr abschaltet - gar nichts :(

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Leo Baumann

Am 03.05.2020 um 10:36 schrieb Michael S.:

Soo, die Ladung an der mitgelieferten Schnellladestation hat ca. 1,5h gedauert. Die Vollladung wurde offensichtlich korrekt erkannt und wurde

12V-Steckernetzteil liefert 1A, im Roboter ist ein Stepdown-Wandler

Das Ding putzt jetzt schon 60 Minuten und ist im dritten Zimmer unterwegs.

Lohnt sich also doch, auch bei moderner komplexer Eletronik nach

Michael

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Michael S.

rausstellt das der Akku so leer wird das das Teil nicht mehr in die

Manuel

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Manuel Reimer

--

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Axel Berger

Am 03.05.20 um 09:23 schrieb Michael S.:

eine Fehlkonstrunktion. Ich tippe auf einen platt geladenen Akku. Dann geht der Innenwiderstand hoch und unter Last bricht die Spannung ein.

Das gibt es auch noch in der Variante, dass die Elektrik durch einen

Windungsschluss in einem Motor.

oder zumindest ein etwas schnellerer Datenlogger mitfahren.

Dann werden die Zellen tiefentladen und lassen sich dann wiederum nicht mehr normal laden. Gerne polt es dabei auch einzelne Zellen um. Dann

Ohne Doku? Nichts sinnvolles.

Zellen tauschen.

Marcel

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Marcel Mueller

Am 04.05.2020 um 06:40 schrieb Marcel Mueller:

Definitiv nicht. Der liefert bei 1,5A Entladung mehr als 1500mAh bei

definitiv nicht.

Das trifft es wohl eher. Oder halt ein Toleranzproblem bei meinem Exemplar. (s.u.)

War zumindest am Modellbaulader/Entlader nicht nachweisbar. Wie gesagt, der Akku hat weniger als 50 Zyklen und bringt bei 1,5A Entladestrom immer noch seine 2000mAh.

Messspannungsteiler gefunden, diesen um 5% verzogen und nun arbeitet das Teil wie es soll. Bisher war nun immer der Raum sauber, bevor der Akku leer war.

--
Michael
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Michael S.

Am 03.05.2020 um 09:23 schrieb Michael S.:

wirklich?

Eric.

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Eric Bruecklmeier

Als Automotive-Entwickler seit 15 Jahren hat mit irgendwie vergessen,

versucht, zum Ausgangspunkt, wo man ihn losfahren hat lassen,

gewischt worden. Mit dem Akkuproblem ist er auch einfach irgendwo liegen geblieben.

"Northstar - Cube" den man auf einen Tisch im Zimmer stellt und der vermutlich per IR an die Decke strahlt. Der Robotor nimmt dann Kontakt mit ihm auf und signalisiert das mit 3 blauen LEDs. Auch der Cube

nicht sehen, was da drin passiert. Ich vermute, dass da ein IR CCD oder CMOS-Sensor drin ist, der den Reflexionspunkt des Cube-Lichtes an der Decke sucht.

--
Michael
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Michael S.

aufgegeben. Aber die gezielte Suche nach einem Transistor, der die Ruhestromabschaltung vornimmt brachte dann den Erfolg.

--
Michael
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Michael S.

Am 03.05.2020 um 13:28 schrieb Michael S.:

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Sebastian Wolf

Anekdotisch: ja, also "wurde mir so berichtet". Randbedingungen: Hund (also

Alle paar Jahre "Akku neu kaufen", halt ein Zellenpack mit Schrumpfschlauch und Stecker, also Hersteller, eBay, Batterie-Laden...

Thomas Prufer

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Thomas Prufer

Am 04.05.2020 um 09:34 schrieb Thomas Prufer:

auf einen Wischroboter, wie ihn der OP sein Eigen nennt. Beim Saugen kann ich mir das noch vorstellen, beim Wischen eher nicht mehr...

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Eric Bruecklmeier

Am 04.05.2020 um 08:37 schrieb Eric Bruecklmeier:

Definiere "taugen".

Wir lassen immer zuerst den Saugroboter durch und danach den Wischbot. Das Wischtuch ist danach definitiv schmutziger als vorher :-)

Im Gegensatz zum Saugroboter ist der Wischbot angenehm leise und kann auch Abends beim Fernsehen seinen Dienst tun.

Wir haben allerdings bis auf ein paar Insekten und 2 Kinder keine Tiere in der Wohnung.

Michael

Reply to
Michael S.

Am 04.05.2020 um 08:49 schrieb Sebastian Wolf:

So, nach 3,5h Dauerputzen hat er dann endlich aufgegeben, ohne davor ne Spur von fehlerhaftem Verhalten durch Unterspannung zu zeigen.

Bei 1,5A waren noch weniger als 50mAh rauszuholen (Entladeschlussspannung hatte ich auf 5,5V eingestellt)

Michael

Reply to
Michael S.

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