können...
Das ist bei einer Geschwindichkeitsregelung richtig, aber stell dir vor du willst einen Kreis fräsen. Hier muß nicht nur die Geschwindichkeit stimmen sondern auch der Zeitpunkt an dem eine Position erreicht wird. Überleg dir mal was rauskommt wenn du einer Achse sagst 1 mm vor und der anderen gleichzeitig 2 mm links. Das wird keine Fläche sondern ein 45grad Winkel mit einer fläche.
Z.b. at89s8252 oder schnellere Kollegen. Wenn du den Controller nur annähernd ausnutzen willst gibt es kaum alternativen zu C und assembler.