GCC-Beispiel Ansteuerung V2xe Kompassmodul?

May 24, 2005 2 Replies

Hallo,



bin gerade dabei das Kompassmodul über die parallele Schnittstelle anzusteuern. Die ID abzufragen gelingt mir, und auch die Datenabgrage liefert Werte, mit denen ich aber leider nicht weiterkomme. Einziges Beispiel welches ich gefunden hab, und welches nicht von PNi ist, ist von 'nem Minirover 7. Aber so richtig verstanden hab ich die Rechnerei, die dort betrieben wird, nicht.



Hat hier jemand Erfahrung mit dem Teil, der mir weiterhelfen kann?



Grüßle



Heiko


Heiko Uhlig schrieb:

Inwiefern? Was fuer Daten kommen zurueck und womit kommst Du da nicht weiter? Ich habe selber den V2x

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. Am Anfang muss das Geraet erstmal kallibriert werden, sonst kommt nur Muell :-)

ups, bin erstaunt das da doch jemand antwortet, hab die Frage eigentlich zurückgezogen. ;-) Ich hatte 'nen kleinen Fehler in der Einlese-Routine, daher kamen undefinierbare Werte. Hatte dann das Problem die float-Zahlen zu erzeugen, nach Hinweis aus de.comp.lang.c hab ich das auch einigermaßen gelöst. Momentan versuche ich die ganzen mit "GetData" erfassbaren Daten einzulesen und anzuzeigen, muß mich halt erstmal rantasten.

hm, soweit bin ich noch nicht. Da sagt IMHO das Datenblatt auch nicht besonders viel wie man das macht, wozu usw.. Naja, Schritt für Schritt.

Vielleicht kannst Du mir ja entsprechende Routinen, die Du verwendest, mailen? Erstaunlicherweise findet man zu diesem Sensor so gut wie keine Programme im Netz. Also,

schönen Tag wünschend

Heiko

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