Salve a tutti, ho un problema con una scheda per controllo motori che ho realizzato. La scheda controlla in PWM un h-bridge fatto con MOSFET discreti. Serve per pilotare un motore (24Volt 0-10Ampere). Funziona tutto quanto, solo che sto cercando di misurare la corrente che circola nel motore utilizzando una resistenza Shunt (antiinduttiva) da 0.1Ohm di precisione e un'amplificatore operazionale veloce che misura la differenza di potenziale ai capi di questa resistenza. Se la corrente è continua funziona perfettamente, ma quando la corrente è pulsata (PWM) tira fuori delle cose strane, in particolare per basse correnti il valore che tira fuori è molto superiore a quello effettivo. Qualcuno ha avuto esperienze simili?
Grazie tante
Fabio