Ho fatto un circuitino per provare a pilotare un motore dc con un L298 in Locked anti-phase pwm e tutto funziona: quando ho un duty cycle 0% il motore gira in un verso alla massima velocità e quando ho un duty cicle 100% il motore gira dall'altra parte.... Il problema è che la velocità varia per duty cycle vicini agli estremi (0% e
100%), ma quando sono vicino al 50% (es. 60%) il motore non ruota più... Premetto che il motore lo avevo nel cassetto e non conosco praticamente nulla quindi fornisco una Vs di 12V e limito la corrente a 800mA sul SENSE (pin 1 del L298) tramite la resistenza Rsa. Le domande che vorrei fare sono 2... 1) si può risalire alle caratteristiche di un motore di cui non si conosce nulla? 2) (più importante) dato un motore di cui si conoscono le caratteristiche, come si dimensiona un pilotaggio tipo quello che ho descritto sopra per avere tutta la potenza (coppia?) del motore anche a basse/bassissime velocità?So che sono domande molto generali con un sacco di variabili, ma se c'è una "linea di massima"... qual'è? Ciao e grazie, Stefano