scheda controllo 8V, motore passo passo 5V, come fare?

Il 12/03/2013 23.25, Marco ha scritto:

ciao non vorrei sbagliarmi, ma i motori passo passo si controllano in corrente , non in tensione, vedi se c'è il controllo in corrente sulla scheda che ai lincato, in alternativa visto il costo puoi inserire le resistenze sui rami del passo passo 4 se a 4 fili 4 se a 5-6 fili che sono i ritorni () non mettere resistenze su li!

ciao primula

Marco ha scritto:

n

e ho

se l'uscita della scheda e a coll. aperto, metti un regolatore,per i fatti suoi, a 5V per il motore. se è un P.P. inserisci delle R di valore opportuno in modo che su di esse ci caschi la V in eccesso.

"Marco" ha scritto nel messaggio news:PXN%s.1603$ snipped-for-privacy@tornado.fastwebnet.it...

Lo puoi usare tranquillamente. La cosa importante è regolare il trimmer sul driver per non eccedere la corrente massima del motore ( che nel link non c'è scritta, ma dovrebbe essere 750 mA circa ) Come alimentazione vanno benone 12 V.

Attento però che il motore linkato è unipolare, mentre il driver è per bipolari. Va bene uguale... ma ti avanzeranno almeno due fili del motore :-)

Scusami non ho capito nulla. Perche' vanno benone i 12V se il motore e' 5V? Sul driver sul pin VMOT che supporta da 8V a 35V, devo metterci 8V, giusto? e 4 resistenze sui 4 pin che vanno al motore con 4 resistenze da quanto?

Ciao, come ti hanno detto gli stepper si pilotano in corrente, la tensione riportata e' quella massima continua che accetta sulla bobina, limitata dalla dissipazione termica. Avendo un driver limitato in corrente la tensione non ti interessa, ci pensa lui a mantenere la corrente sul valore impostato, anzi siccome il motore ha la sua induttanza, avere una tensione notevolmente + alta di quella di funzionamento del motore e' necessario per farlo andare bene. Facendo i conti un po' con l'accetta, 6.5Ohm per 5V fa 770mA, il driver e' in grado di arrivare a 1A sena dissipazione, quindi sei vicino, prova a regolare la corrente per avere una coppia accettabile e che non arroventi il motore: usa le dita come termometro, fino a 50°C ci puoi tenere le dita sopra.

Ciao!

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Muvideo altrove 
Fabio Eboli nella vita reale...

Quel 5V delle bobine ti servirebbe solo se tu usassi un driver "stupido" che non ha il controllo di corrente. In pratica per trovare un driver senza controllo di corrente te lo devi fare da solo, perchè i driver commerciali ce l'hanno tutti (per fortuna)

Grazie a questo controllo di corrente puoi usare il motore con una tensione di alimentazione ( il VMOT appunto) più alta di quella di targa. Anzi avrai delle prestazioni migliori, per questo ti consiglio di mandarlo a 12 V, ma andrebbe bene anche una tensione superiore.

Mi raccomando non devi mettere assolutamente nessuna resistenza nei 4 pin che alimentano il motore, li colleghi alla scheda e via. Una domanda, quanti fili escono da quel motore ? Dovrebbero essere 6 , ma se hai sfortuna e sono 5, non lo puoi usare con quel driver che hai.

ciao

Il motore e' a sei fili, ho trovato quali sono i 4 fili che mi servono e ho collegato il tutto e funziona (a 12V il motore e 5V il driver, presi da alimentatore PC). E gia' per questo ringrazio tutti! L'ho testato per una ventina di secondi, poi ho spento il tutto. Il motore era leggermente caldino e il chip del driver alquanto caldo, con il dito sopra non mi bruciavo ma sentivo molto il calore. Ora prima di proseguire vorrei regolarlo in corrente se necessario, ma non ho capito come farlo, penso dovrei testare gli Ampere mettendo il tester in serie su due pin del motore (di uno stesso avvolgimento), misuro, e poi? devo ruotare il trimmer sul driver? per arrivare dove?

770ma e' la corrente a 5V, ma se lo ho alimentato a 12V, che cambia?

Current limiting To achieve high step rates, the motor supply is typically much higher than would be permissible without active current limiting. For instance, a typical stepper motor might have a maximum current rating of 1 A with a 5? coil resistance, which would indicate a maximum motor supply of 5 V. Using such a motor with 12 V would allow higher step rates, but the current must actively be limited to under 1 A to prevent damage to the motor.

The A4988 supports such active current limiting, and the trimmer potentiometer on the board can be used to set the current limit. One way to set the current limit is to put the driver into full-step mode and to measure the current running through a single motor coil without clocking the STEP input. The measured current will be 0.7 times the current limit (since both coils are always on and limited to 70% of the current limit setting in full-step mode). Please note that changing the logic voltage, Vdd, to a different value will change the current limit setting since the voltage on the ?ref? pin is a function of Vdd.

Another way to set the current limit is to measure the voltage on the ?ref? pin and to calculate the resulting current limit (the current sense resistors are 0.05?). The ref pin voltage is accessible on a via that is circled on the bottom silkscreen of the circuit board. The current limit relates to the reference voltage as follows:

Current Limit = VREF × 2.5

So, for example, if the reference voltage is 0.3 V, the current limit is

0.75 A. As mentioned above, in full step mode, the current through the coils is limited to 70% of the current limit, so to get a full-step coil current of 1 A, the current limit should be 1 A/0.7=1.4 A, which corresponds to a VREF of 1.4 A/2.5=0.56 V. See the A4988 datasheet for more information.

Note: The coil current can be very different from the power supply current, so you should not use the current measured at the power supply to set the current limit. The appropriate place to put your current meter is in series with one of your stepper motor coils.

Power dissipation considerations The A4988 driver IC has a maximum current rating of 2 A per coil, but the actual current you can deliver depends on how well you can keep the IC cool. The carrier?s printed circuit board is designed to draw heat out of the IC, but to supply more than approximately 1 A per coil, a heat sink or other cooling method is required.

Ottimo, non ho letto il datasheet, comunque a quanto ho capito consiglia di configurare il driver per Full Step, e misurare la corrente in questo stato, questa sarà il

70% del limite massimo, quindi se tu vuoi impostare la corrente a 770mA, dovrai leggere circa 0.5A sulla bobina alimentata. Per misurare la corrente puoi inserire un tester in corrente sulla bobina alimentata, oppure misurare la tensione su un testpoint, e' un "via" (foro metallizato) sul circuito stampato, con un cerchietto che lo mette in evidenza, sul lato inferiore, lì devi misurare Vref=Current Limit/2.5=0.5/2.5=0.2 V rispetto a massa. La regolazione va fatta tramite il potenziometro, credo. La corrente impostata dovrebbe essere indipendente dalla tensione di alimentazione dei motori, solo che la tensione di riferimento e' ottenuta alla tensione della parte logica Vdd, quindi cambiando questa cambia la corrente limite. Per la dissipazione, i motori puoi controllarli al tatto, il circuitino dovrebbe diventare invece molto caldo, ma dicono che e' testato per reggere fino ad 1A, magari puoi fissarlo su un dissipatorino in alluminio, stando attento ad isolarlo.

Ciao!

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Muvideo altrove 
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