smontando una stampante ho voluto togliere i motorini passo passo per costruire un piccolo circuito di azionamento. Penso si tratti di motorini passo passo a magneti permanenti, infatti ruotando il rotore senza alimentazione esterna si sentono dei piccoli scatti. Inoltre i fili uscenti dallo stesso sono 4, dunque deduco che si tratta di un motore bipolare. Ho gi=E0 provato a farlo ruotare artigianalmente fornendo tensione di 12Vdc manualmente secondo la sequenza: avvolgimento1-diritto/avvolgimento2-diritto/avvolgimento1-rovescio/avvolgim= ento2-rovescio. In effetti il motore gira. Ora per=F2 mi sono chiesto: i motori passo passo funzionano anche con corrente alternata? E poi, la tensione deve essere mantenuta ai capi dell'avvolgimento anche quando il passo =E8 gi=E0 stato effettuato, oppure =E8 sufficiente provocare la rotazione e quindi togliere l'impulso? Grazie.
domande azionamento passo-passo?
May 21, 2006
10 Replies
elagogo ha scritto:
Non proprio, è necessario un circuito che faccia quello che tu hai fatto a mano, e cioè far scorrere corrente negli avvolgimenti secondo la sequenza corretta.
Di solito si tiene in tensione perchè così il motore si ferma nella posizione raggiunta (presenta una coppia resistente piuttosto alta). Se togli tensione l'albero è praticamente libero di girare e, a seconda del carico meccanico che c'è attaccato, può continuare a ruotare per inerzia. I motori passo-passo vengono usati in genere quando è richiesto un posizionamento abbastanza preciso per cui nella maggior parte dei casi l'avvolgimento rimane alimentato.
ciao
concordo
avvolgimento1-diritto/avvolgimento2-diritto/avvolgimento1-rovescio/avvolgimento2-rovescio.
bene
ni i sapienti dell'elettrotecnica mi correggano, ma il passo passo è alla fine un motore sincrono....tant'è vero che il microstepping si ottiene proprio mettendo sinusoidi sfasate si 90° sulle due fasi....e la frequenza delle sinusoidi decide la velocità di rotazione.
le onde quadre che si usano per lo stepping non sono altro che sinusoidi degeneri.
se togli la tesione raggiunta (ragiono sempre in termini di microstepping), perdi la coppia. Spesso per evitare che il motore si scaldi troppo si riduce il valore di corrente negli avvolgimenti quando il motore è fermo. (parliamo di driver ad anello chiuso con pilotaggio da micro).
Ste
Feynman sarebbe riuscito a spiegare la meccanica quantistica a una
gallina, ma non sarebbe stato superficiale. [cit. Boiler, i.h.e. 21.01.2006]
avvolgimento1-diritto/avvolgimento2-diritto/avvolgimento1-rovescio/avvolgimento2-rovescio.
Ciao Ste Sono tornato e riprendo ad imperversare sul gruppo !!
Ottima la tua spiegazione . Vorrei solo aggiungere che se l'amico trova un quinto filo , (centro dei due avvolgimenti),forse il motore e' unipolare e il driver e' molto piu' semplice.
Ciao Giorgio
non sono ancora SANto per e-mail
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aiutooooooooooooooooooooooo ;-)
grazie, grazie....siete un pubblico adorabile
grazie per l'aggiunta, è un mio limite...ho lavorato sempre solo con bipolari e se mi si chiede "parlami dei motori passo passo del tuo pianeta, Usul" (licenza poetica) io parlo solo di stepper bipolari ;-)
Ste
Feynman sarebbe riuscito a spiegare la meccanica quantistica a una
gallina, ma non sarebbe stato superficiale. [cit. Boiler, i.h.e. 21.01.2006]
Ciao Uniquique suum , che dai ricordi dovrebbe significare ad ognuno le sue competenze !! Io ho sempre solo lavorato con unipolari !!!!
Comunque sei il primo ,dopo il sottoscritto, che parla di due onde quadre sfasate di 90 gradi. Rivendico la primogenitura : - ) : - ) Ciao Giorgio
non sono ancora SANto per e-mail
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mi è sempre piaciuta l'idea del "degenerare delle cose"... ...tipo il poligono con infiniti lati, le sinusoidi a frequenza zero etc. ;-)
se se...poi sta a vedere che vuoi che ti verdi le royalties come per lo zenerone
ciao
Ste
Feynman sarebbe riuscito a spiegare la meccanica quantistica a una
gallina, ma non sarebbe stato superficiale. [cit. Boiler, i.h.e. 21.01.2006]
Ciao Ste In periodo di tasse, un po di royalties.....non farebbero male !!!!
Ciao Giorgio
non sono ancora SANto per e-mail
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ok, manda il tuo codice fiscale che ti giro il mio 5 per mille ;-)
Ste
Feynman sarebbe riuscito a spiegare la meccanica quantistica a una
gallina, ma non sarebbe stato superficiale. [cit. Boiler, i.h.e. 21.01.2006]
Ciao Ste Questa non sarebbe male....invece ho tante richieste di avere il 5 per mille ..con tanto di codice !!!! Chissa' se mettendo il mio..... ? : - )
Ciao Giorgio
non sono ancora SANto per e-mail
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Montaguti ONLUS....suona bene? :-D
Ste
Feynman sarebbe riuscito a spiegare la meccanica quantistica a una
gallina, ma non sarebbe stato superficiale. [cit. Boiler, i.h.e. 21.01.2006]
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