sempre passo passo

Feb 24, 2005 4 Replies

Ho dei motori passo passo a 4 fili Volendoli pilotare con la coppia L297 L298 come mi devo regolare per il riferimento? Devo calcolare la tensione di riferimento e le relative resistenze di sensing per il valore nominale di corrente riportato sul motore?



Altra domanda sul motore ho i seguenti dati


2,6 V/PHASE
1,35 Ohm/PHASE

questo significa che la corrente nominale (che non è riportata) è semplicemente 2,6/1,35=1,9A?


Puo' essere una semplificazione a te non gradita ma io, quando sono nel tuo caso, rinomino i componenti partendo da :

se e' un sh1 da 100

se e' un sh2 da 200

etc etc

Non e' molto sofisticato ma a volte si gira intorno al problema invece di risolverlo.

Ciao

stefano

"Marcello" ha scritto nel messaggio news: snipped-for-privacy@4ax.com...

Marcello wrote: > Ho dei motori passo passo a 4 fili > Volendoli pilotare con la coppia L297 L298 come mi devo regolare per > il riferimento? > Devo calcolare la tensione di riferimento e le relative resistenze di > sensing per il valore nominale di corrente riportato sul motore?

Per il valore di corrente a cui tu vuoi che lavori il motore. In pratica SI

Direi di si, rischio di dire una fesseria ma mi pare sia la corrente di stallo ovvero il consumo ad asse bloccato... sei stato fortunato ad avere un'etichetta cosi' dettagliata...

Stai attento comunque... l'L298 se non ricordo male tira al massimo 2A! Inoltre visto che lavora a chopper, i diodi di protezione devono essere un po' veloci, altrimenti rischi un poco...

Grazie per le conferme per i diodi nessun problema sto riutilizzando tutti i componenti ricavati da una stampante e già ho montato diodi veloci :-) Un'altra domanda con l'L297/298 piloto i motori in corrente e non in tensione ma c'è una soglia di tensione che non conviene superare per l'alimentazione? (visto che dei motori non ho data sheet)

Allora riutilizzi il 'kit' :P

Anche in questo caso il limite lo da l'L298 (oddio... c'e' comunque un limite anche alla corrente istantanea negli avvolgimenti, nonche' l'isolamento degli stessi).

Ho verificato il datasheet dell'L298... effettivamente ha un limite di

2A in continua... (chesso', se lo usi come ponte per pilotare un normale motore in CC) D'altra parte hai anche 2.5A di picco ripetitivo a disposizione (e' spiegato tutto nei dettagli nel d.s.) e quindi dovresti anche vedere come ti si comporta in base all'oscillatore RC dell'L297!

Dipende a cosa ti serve, comunque l'aumento della tensione serve solo a dare coppia agli alti regimi (in pratica riesci a raggiungere la corrente di lavoro prima di passare alle fasi successive).

A naso mi ricordo comunque di aver alimentato senza problemi degli stepper a 12V con 48V usando un L297 con dei bei transistoroni (erano

6A per fase se non ricordo male...)

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