Scheda motori passo passo

snipped-for-privacy@libero.it ha scritto:

Ciao, I motori passo-passo lavorano in corrente. La scheda che li pilota, quindi, fornisce una certa corrente alle fasi in modo da generare la sequenza di rotazione del rotore. Se tu colleghi un motore da 5A con una scheda che te ne puo' dare 2, il motore perde la sua coppia nominale, ma non si rovina niente in quanto l'azionamento limita la sua corrente massima sempre a 2A. Probabilmente la scheda tirata a manetta ti scaldera' alla grande, ma mettendo un radiatore adatto non dovresti avere problemi.

Detto cio', probabilmente la scheda che intendi utilizzare, presumo sia alimentata a 24V. Questo e' abbastanza importante in quanto la tensione di alimentazione e' legata alla massima velocita' di rotazione che potrai ottenere dal motore. Girando il motore genera una forza contro elettromotrice che va ad opporsi alla tensione di alimentazione. Questo fa calare la corrente che il circuito puo' iniettare nel motore con conseguente perdita di caratteristiche di coppia del motore. E' per questo che i motori pp hanno una curva di coppia che parte dal massimo quando sono fermi e crolla quando si arriva ad una certa velocita' di rotazione. Piu' alta e' la tensione di alimentazione, piu' questo ginocchio si sposta in alto.

A naso, per il motore che intendi utilizzare, sarebbe meglio un'azionamento piu' professionale tipo un 6A 60Volt magari bipolare.

Comunque la scelta dipende esclusivamente dalla tua applicazione.

Grazie per la risposta rapida e molto esauriente.

ma che cavolo dici cosi gli fai saltare le schede !!!!!!!

non tenere conto di quello che giuseppe ha scritto !! il pilotaggio delle schede tipo le NE avviene in tensione e non in corrente..... pilotaggio pwm chopped !!

la corrente RMS che assorbe il motore realmente, dipende anche dalla resistenza che hanno le fasi del passo passo se alimenti un motore da 5 amper con quel driver appena superi la corrente max erogabile dal ponte , salta tutto compreso il 297 puoi fare funzionare un motore da 5 amper ma senza mai superare i 2 amper reali erogati dal ponte 298 altrimenti e frittura assicurata ciao Toti

"Giuseppe³" ha scritto nel messaggio news: snipped-for-privacy@individual.net...

Salvatore Barbaro ha scritto:

Ciao, innanzi tutto ti ringrazio per la tua risposta molto precisa che mi ha permesso dopo oltre 10 anni che progetto azionamenti per motori passo-passo di capire finalmente come lavora un motore passo-passo.

Ho sottomano (guarda un po') due motori della Tamagawa uno da 2A (TS3653N34E5) e uno da 6.0A (TS34156) Quello da 2A riporta una resistenza di fase di 1.8ohm e quello da 6.0A

Se fosse come dici tu, dovrei fare 24/1.8 e ricaverei 13,3A e 24/0.6=40A.

Adesso come la mettiamo?

La frase PWM chopped, per te cosa vuol dire? Probabilmente niente. Ma con questa frase neghi tutto quello che affermi con tanta irruenza. Infatti un azionamento per motori pp lavora proprio in PWM. In pratica viene aperto il ponte fino a che la tensione letta su una resistenza di sensing posta in serie alla fase del motore, indica che la corrente di fase ha superato la soglia impostata. A questo punto il ponte viene aperto (se si lavora in 4 quadranti) oppure vengono attivati i due rami bassi dello stesso per permettere il ricircolo della corrente (se si lavora a 2 quadranti). L'induttanza del motore pensa a spianare l'onda quadra che viene fornita dell'azionamento e fare in modo che la corrente media resti costante.

Inoltre se un azionamento per motori pp lavorasse solo in limitazione di corrente dovuta alla resistenza dell'avvolgimento, potresti lavorare solo a passo intero o mezzo passo non compensato. Come fai quindi a generare il mezzo passo compensato, il quarto di passo e cosi' via fino al 256esimo di passo dove la corrente assume una forma quasi sinosuidale?

Non so se NE ha fatto una delle sue, progettando un azionamento fuori da ogni logica, e non ho voglia di verificarlo, ma mi sembra molto strano.

Per concludere, ti dico anche che sui primi azionamenti unipolari non chopperati, la corrente del motore veniva limitata da una grossa resistenza messa in serie una per ogni fase del motore.

Potrei dirti di studiare un po' di piu' prima di fare disinformazione, ma non ne ho voglia :)

quello che esegue la coppia 297 298 non é pwm vero , con variazione del duty cycle, ma solo un pilotaggio chopped a frequenza fissa !!

quello che legge il comparatore del 297 sul sense e solo la tensione di picco che il ponte sta erogando ad ogni impulso che é rilevata tanto piu alta , quanto é alta la resistenza della bobina della fase collegata.

ecco perche con alta resitenza di fase la corrente reale che scorre nella bobina e molto meno di quella rilevata su sense (come tensione) ed ecco perche quei tipi di motori non lavorano bene con questo sistema , andrebbero pilotati con tensioni molto alte e con i 298 al max arrivi a 42 v (max)

se parli di disinformazione allora ti dico di non parlare piu !! perche i 297 298 costano!! e da come hai detto tu di collegare un motore da

non sei il solo ad evere esperienza con azionamenti di motori a passo... io li faccio !!! e tanti li usano e tanti hanno fatto gli stessi errori che stai suggerendo tu !

"in primis il filtro sul segnale di sense "

"Giuseppe³" ha scritto nel messaggio news: snipped-for-privacy@individual.net...

corrente

amper

Salvatore Barbaro ha scritto:

Odio fare pubblicita alla ditta su un newgroup. Quindi chi come me condivide questa idea e' pregato di passare oltre.

Pero' visto che sono tirato per i capelli....

Queste sono una parte delle mie creazioni:

Puoi trovarle anche qui:

Oppure sui siti dei nostri rappreentanti.

Adesso fammi vedere le tue che aspetto ansioso.

Su questo ng ci sono parecchie persone di cui resto ammirato per la competenza e mi piace leggere i loro interventi. Purtroppo tu non rientri in questa categoria. La risposta sopra e' al limite del vaneggiamento. Dove ho scritto che la corrente e' limitata dalla resistenza di fase del motore pp ? Hai letto i miei interventi o sono troppo difficili?

In quanto al fitro rc, oltre ad essere dettato dall'esperienza pratica sul campo, e' indicato a pag.57 del databook della SGS "Motion control application manual". E' ovvio che in teoria questo filtro e' dannoso perche' rallenta la risposta dell'anello di corrente, ma in qualche modo bisogna pur compensare l'impedenza delle resistenze di sensing e delle piste, oltre ai piu' svariati disturbi che si possono generare nel circuito di retroazione. Non ho detto di mettere un filtro enorme, ma un piccolo filtro RC certe volte risolve grossi problemi come quelli lamentati dal tuo collega.

Detto cio', fai e scrivi quello che vuoi, a me non potrebbe fregarmene di meno. Da quello che leggo non fai altro che procurarci clienti :)

"Giuseppe³" ha scritto nel messaggio news: snipped-for-privacy@individual.net...

bobina

nella

motore da

esploso ?

passo...

ecco spiegato il perche delle tue informazioni fasulle interessi commerciali eeeeee

che male c'é poi se un poveraccio basandosi sui dataset vuol farsi da se i suoi driver ? mhaaaaaa

Salvatore Barbaro ha scritto:

Ma ci sei o ci fai??????????

Plonk!!!!

capsoft aveva scritto Forse è una domanda idiota. Sto pensando di utilizzare la scheda di NE lx 1420. Questa scheda puo' pilotare motori fino a 2A. Cosa succede se invece piloto un motore da 5A. Ho semplicemente meno potenza/coppia oppure si puo' rovinare la scheda?

-------------------------------------------------------------- e tu hai risposto !! Se tu colleghi un motore da 5A con una scheda che te ne puo' dare 2, il motore perde la sua coppia nominale, """""ma non si rovina niente"""" in quanto l'azionamento """""limita la sua corrente massima sempre a 2A""""""""""""". Probabilmente la scheda tirata a manetta ti scaldera' alla grande, ma mettendo un radiatore adatto non dovresti avere problemi.

e io ti dico che facendo come hai suggerito tu , stai tranquillo che cuoce la scheda appena arriva a soli 1,8 amper RMS !!

in primis perche non puo bassarsi solo sul valore del vref per sapere la corrente reale che il ponte 298 sta erogando alle fasi motore e in secundis perche mettendo a manetta quella scheda che al max puo erogare

mi sa che a farci sei tu a sto punto .... sopratutto perche interessato a vendere , che poi quei driver li hai progettato tu ho parecchi dubbi.

"Giuseppe³" ha scritto nel messaggio news: snipped-for-privacy@individual.net...

Io direi di chiudere questa discussione. Il newsgroup è libero ed ognuno esprime le sue idee in merito ad un problema. Posso dire di pensarla diversamente ma non serve criticare ed attaccare le persone. Poi starà a chi fa la domanda valutare le risposte! Dopotutto non si fanno richieste sul gruppo per avere la 'pappa pronta' ma semplicemente per avere piu' opinioni e valutare. Magari si esaminano prima problemi avuti da altri che altrimenti non ci si sarebbe mai posti.

Ognuno dice la sua in base alle proprie esperienze.

In riferimento all'altro mio post per i motori passo passo... il mio problema del fischio ancora non l'ho risolto ma la risposta di Giuseppe mi sembra attendibile. Il circuito che ho realizzato infatti sicuramente non ha delle buone masse (lo stampato non mi è venuto tanto bene e lo strato di rame è stato corroso un po' dall'acido quindi non penso garantisca dei buoni piani di massa). Per ora vado avanti con la meccanica e poi torno sull'elettronica rielaborando e rifacendo gli stampati. Magari seguirò anche il consiglio di qualcun'altro, ossia di provare a sostituire l'oscillatore con uno piu' staboile realizzato con un 555. Magari... nel circuito lascio le piazzole anche per il circuito di filtraggio sulle resistenze di sensing. Il data sheet dice che non serve ma al limite dovrei avere dei componenti in piu'. Io non penso possano influire sul corretto funzionamento dell'integrato di controllo. Un tentativo in piu' per risolvere il problema non penso faccia male. Va bene per la parte teorica ma anche la strada sperimentale penso vada percorsa.

Per i suggerimenti ricevuti.... io non posso fare altro che ringraziare TUTTI per le opinioni e le possibili soluzioni proposte.

Salvatore Barbaro ha scritto:

Se una scheda e' data per un certo amperaggio si presume che fino a quella corrente ci arrivi, altrimenti puoi denunciare il fornitore per aver fornito dati fasulli.

Essendo che un azionamento per pp non e' altro che un generatore di corrente (e se dici il contrario dammi dei riferimenti chiari al supporto delle tue teorie) se e' tarato per 2A, 2A fornisce e stop. In uscita puoi fare quello che vuoi.

Mi spieghi il motivo? Forse la corrente scompare nel circuito. O pensi che anche Kirkoff dia notizie false?

Super ROTFL !!!! C'e' un numero telefonico ed un indirizzo. Perche' non provi a telefonare?

In quanto agli interessi commerciali, stai tranquillo, non trattiamo con privati o hobbisti.

Comunque devi ancora spiegarmi dove e perche' ho scritto che la corrente di fase viene limitata dalla resistenza di fase del motore.