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Pilotare motore PASSO-PASSO (dubbio su sequenza)

Salve !

Ho la necessit=E0 di pilotare un motore passo passo (JapanServo serie KH39) tramite un PIC, il motore =E8 bipolare, alla fine ha 2 sole bobine e 4 fili che escono dal motore. Dal datasheet leggo che necessita di

3,6Vdc e che la sua sequenza d'eccitazione =E8 la seguente:

step 1234 =3D=3D=3D=3D=3D=3D=3D filo1 -++- filo2 --++ filo3 +--+ filo4 ++--

a cosa corrispondono i "+" e i "-" della sequenza ?

supponendo io abbia 4 uscite del PIC collegate a 4 MOSFET che pilotano i 4 fili del motore passo passo, pu=F2 essere che debba dare stato 1 alle porte del PIC per "+" al motore e stato 0 per "-" ?

Se non =E8 cos=EC, cosa mi sfugge ?

Inoltre mi sembra di aver capito che =E8 importante il tempo che intercorre fra una riga di sequenza e l'altra, ma sul datasheet non trovo un'indicazione espressa in mSecondi... ho per=F2 un grafico Torque vs Pulse Rate. Devo forse scegliere quanta coppia voglio dare al mio motore da asse Y e leggermi la pulse rate in X ? Questa =E8 espressa in PPS (da 0 a 3000), cosa significa PPS ??? forse Pulse Per Second ???

Grazie anticipate per l'attenzione Matteo

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IV3YNB
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IV3YNB ha scritto:

ciao, sono ansioso di leggere le risposte a questo quesito perchè anche io sto realizzando uno stadio di pilotaggio e sono a digiuno di nozioni basi. Auguri roberto

--
Postato da Alice Newsgroup: lo usi da web ma con le funzioni del newsreader
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roberto

IV3YNB ha scritto:

Non credo proprio che si possa pilotare con quattro MOS. Da quello che ricordo bisogna invertire la polarità prima su una bobina e poi sull'altra. Praticamente servirebbero due circuiti a ponte. Non hai detto la corrente che assorbe, comunque dai un'occhiata a questo:

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Fosse stato un motore a quattro bobine, ossia a cinque fili, sarebbe stato molto più semplice. Li ho usati molte volte.

Giuliano

--

questo articolo e` stato inviato via web dal servizio gratuito 
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JUL

-cut-

Ciao

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... non puoi sbagliare ! :-) Alx PD

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Alx

mannaggia... ne ho trovati 4 bipolari... mi scoccia buttarli via... OK ! Mi metto a studiare ! Grazie per i LINKS !!!

Matteo

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IV3YNB

Ciao Un motore bipolare va pilotato con due onde quadre sfasate di 90 gradi. Quindi deve passare corrente nei due sensi, positivo e negativo, per cui occorre un circuito capace di invertire il senso della corrente. Sugli unipolari l'inversione e' fatta semplicemente chiudento uno o l'altro dei due estremi dell'avvolgimento con presa centrale, e bastano 4 mos. Per i bipolari serve un circuito piu' complesso, o usare i soliti

297-298 .

Ciao Giorgio

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non sono ancora SANto per e-mail
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giorgiomontaguti

guarda questa animazione , credo che potrà essere utile.

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Ciao Cesare

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IZ0HJF (Cesare

forte !!!

grazie e 73 Matteo IV3YNB

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IV3YNB

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