Salve !
Ho la necessit=E0 di pilotare un motore passo passo (JapanServo serie KH39) tramite un PIC, il motore =E8 bipolare, alla fine ha 2 sole bobine e 4 fili che escono dal motore. Dal datasheet leggo che necessita di
3,6Vdc e che la sua sequenza d'eccitazione =E8 la seguente:
step 1234 =3D=3D=3D=3D=3D=3D=3D filo1 -++- filo2 --++ filo3 +--+ filo4 ++--
a cosa corrispondono i "+" e i "-" della sequenza ?
supponendo io abbia 4 uscite del PIC collegate a 4 MOSFET che pilotano i 4 fili del motore passo passo, pu=F2 essere che debba dare stato 1 alle porte del PIC per "+" al motore e stato 0 per "-" ?
Se non =E8 cos=EC, cosa mi sfugge ?
Inoltre mi sembra di aver capito che =E8 importante il tempo che intercorre fra una riga di sequenza e l'altra, ma sul datasheet non trovo un'indicazione espressa in mSecondi... ho per=F2 un grafico Torque vs Pulse Rate. Devo forse scegliere quanta coppia voglio dare al mio motore da asse Y e leggermi la pulse rate in X ? Questa =E8 espressa in PPS (da 0 a 3000), cosa significa PPS ??? forse Pulse Per Second ???
Grazie anticipate per l'attenzione Matteo