Elektromechanisch, mit einer Art Relais, das bei steigender Ausgangsspannung den Erregerstrom reduziert. Es braucht natürlich Maßnahmen gegen übermäßigen Kontaktabbrand und zur Temperaturkompensation. Dazu noch ein Relais gegen Rückstrom bei stehendem Motor. Die Funktionen wurden z. T. mit seltsamen Kombinationen realisiert.
Leider habe ich das Buch, das die Frage zumindest für Motorräder behandelt (Trzebiatowsky), nicht mehr.