Neigung eines Kompasses kompensieren

Von ST gibt es einen feinen Chip mit Kompass und Lagesensor mit drei Achsen.

Damit kann man eigentlich ie Lage des Kompasses kompensieren, wie in

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beschrieben.

Auf Seite 21 wird aber darauf hingewiesen, daß die Genauigkeit bei Kippwinkeln über 45° stark nachläßt.

Ließe sich das nicht verbessern?

Ich habe die Präzision von Google Sky Map noch nicht getestet, aber das ist nicht die einzige Anwendung, bei der das Smartphone in beliebiger Lage die richtige Richtung anzeigt. Das tun auch viele Kompass-Apps.

Dankbar für Tips, Falk

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Falk Willberg
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Auf jeden Fall, indem du drei von den Dingern verwendest, je einen pro Raumachse. Dann ist immer mindestens einer im brauchbaren Bereich und i.d.R. kannst du zwei besten zur gegenseitigen Kontrolle benutzen.

Wie das allerdings gehen soll, ist mir unklar. Schließlich ist das Display nur zweidimensional...

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Heiko Nocon

Je drei dreiachsige Sensoren? Abgesehen davon, daß im konkreten Fall nur ein Sensor vorhanden ist: Wie soll das gehen?

Es kann doch trotzdem die Richtung anzeigen....

Falk

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Falk Willberg

Das Ding hat erstmal einen 3d-Kompass und einen 3d Beschleunigungssensor, also ist ein 6 Achsen-System. Die Genauigkeit läßt sich schon verbessern, wenn du annehmen kannst, dass sich das ganze Ding während der Messung nicht bewegt und auch keine störende magnetische Felder vorhanden sind.

Waldemar

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Waldemar Krzok

Jepp.

Wie ich schon schrieb: Je einen pro Raumachse. Gemeint ist natürlich, daß jeweils die "Vorzugsebene", in der das Teil brauchbare Ergebnisse bezüglich des Richtungsvektors liefert, entlang einer der drei Raumachsen ausgerichtet ist. Offensichtlich handelt es sich nämlich nicht wirklich um "dreiachsige" Sensoren. Jedenfalls nicht bezüglich des Richtungsvektors.

Nein, natürlich nicht unter allen Umstanden. Spätestens wenn der Erdmittelpunkt sich auf der Ebene befindet, die die Displayfläche aufspannt, wird es einigermaßen schwierig. Dann muß nämlich der Zielpunkt ebenfalls auf dieser Ebene liegen, damit das Display überhaupt eine Richtung anzeigen kann...

Sphärische Geometrie, abstrakte mathematische Betrachtungen überhaupt scheinen nicht deine Stärke zu sein. Ganz schlecht. Programmierer sollten sich jederzeit über möglichen Extremfälle im Klaren sein. Und sei es nur, um die damit unweigerlich einhergehenden Ausnahmesituationen in der Numerik korrekt behandeln zu können...

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Heiko Nocon

...

Laut Datenblatt sind die Werte für den Lagesensor in allen Achsen identisch. Beim Magnetfeldsensor zumindest in X- und Y-Richtung. Ich sehe da keine "Vorzugsebene".

Das Datenblatt sagt etwas anderes.

Was sollte das Telefon daran hindern, 89° anzuzeigen?

Schlechten Shit geraucht? Dafür kann ich Datenblätter[0] lesen und weiß, was Google Sky View[1] ist ;-)

Falk [0]

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Falk Willberg

Dann bist du wirklich vollständig blind.

Oder auch nur frech, denn deine ursprüngliche Fragestellung dreht sich doch eben um das Problem, daß es eine Vorzugsrichtung für den Magnetfeldsensor gibt und du daran was geändert haben möchtest. Mein Vorschlag würde die Situation erheblich verbessern, allerdings auch immer noch keine vollständige Lageunabhängigkeit bringen.

Keine Ahnung, was das Telefon daran hindern sollte, diesen Wert anzuzeigen. Das ist aber nicht das Thema. Das Thema ist: Der Wert wäre unter den gegebenen Voraussetzungen schlicht und ergreifend FALSCH.

Lesen vielleicht. Aber offensichtlich nicht verstehend.

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Heiko Nocon

Am Tue, 26 Oct 2010 22:28:59 +0200 schrieb Falk Willberg:

Achse und Ebene sind halt auch nicht gleichzusetzen. Die Vorzugsebene ist also wohl die, aus der die Z-Achse senkrecht herausschaut. ;-)

--
MfG Knut
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Knut Schottstädt

Am 27.10.2010 19:24, schrieb Knut Schottstädt:

...

Im Gegentum ;-)

Reply to
Falk Willberg

Am Wed, 27 Oct 2010 20:59:17 +0200 schrieb Falk Willberg:

So so.

--
MfG Knut
Reply to
Knut Schottstädt

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