Hallo,
ich bin dabei mit einem L6208 einen Schrittmotor im Mikroschrittbetrieb anzusteuern. Prinzipiell geht es auch, allerdings ist der Lauf recht unrund. Sinus und Cosinus-Signal werden von einer PWM erzeugt und sehen gut aus. Wenn ich den L6208 im slow-decay Modus lasse, springt der Ausgangsstrom von 0 auf einen Mindestwert. Mit fast-decay folgt der Ausgangsstrom der Referenzspannung, fängt bei größeren Strömen aber an zu schwingen. Beim umschalten vom fast- in den slow-decay Modus springt der Ausgangsstrom ebenfalls etwas. Datenblatt und Application Note helfen mir an diesem Punkt auch nicht weiter.
Kennt jemand das Phänomen bzw. hat jemand eine Lösung parat?
MfG Michael