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maximum aus ADXRS150 holen

Hallo NG, frohe Weihnachten erstmal.

Ich habe einen ADXRS150 Drehraten-Sensor

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Und ich frage mich schon seit längerem, wie ich den nun am Besten betreibe um eine max. Winkelabweichung von 90°/h zu erreichen. Die ganze Schaltung sollte über USB selbstversorgend sein oder alternativ per ext.Power 9V und I²C. Digitales Interface mit Atmega8 und FTDI 232BM stellt kein Problem dar. Nun die eigentlichen Fragen/Probleme:

Versorgung des ADXRS150 ist mit Vcc 4.75V - 5.25V angegeben und die Voltage Sensitivity beträgt 1 °/s/V. Deshalb denke ich, sollte ich die USB-Spannung zuerst per Step-Up auf ca. 9V heraufsetzen und dann per Linearregler auf 5V bringen. Oder was denk ihr? SEPIC halte ich für eher ungeeignet.

Nun an den AD-Wandler. Dieser sollte SPI Interface haben. Ich habe einen

12-bit(LTC 1298) zu Hause, der aber leider supply-ratiometric ist. Nun könnte ich zwar die 2.5Ref des ADXRS messen und dann per Software abgleichen (wie in der App-Note beschrieben), aber die Ref. ist nicht besonders temperaturstabil. Außerdem stellt sich mit die Frage ob ich mit 16bit ADC nicht besser fahren würde. Tendeziell würde ich mir von einem pseudo bipolaren wie den ADS1240 (Burr-Brown
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bessere Ergebnise erwarten. Dort könnte ich differenziell zwischen RateOut und VRef2.5 messen und hätte hoffentlich die Temperaturabhängigkeit kompensiert. Und wo bekomme ich dann die Referenzspannung für den ADC her? Andere Frage wäre ob es single-ended ADCs gibt welche die bis 2*VRef Input können. Dann könnte man die 2.5V des ADXRS auf den ADC-Ref geben.

Welchen ADC würdet ihr für den ADXRS nehmen, wenn es temperaturstabil uns so genau wie möglich sein soll?

Gruß Andy

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Andreas Weber
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Hallo Andreas,

Was spricht denn gegen SEPIC? Bei mir taten es diese Designs immer sehr schoen, so wie berechnet. Kostet ja nur einen Kondensator und eine Spule mehr. Erst rauf und dann per Linearregler herunter klingt wie Gas und Bremse gleichzeitig.

ADCs gibt es in grosser Vielfalt von Analog Devices. Sehr praezise Referenzen auch. Selbst mein Favorit, der gute alte TLV431 von TI und vielen anderen weicht ueber den ueblichen Temperaturbereich nur ein paar mV ab. Wenn er von 25C auf 50C geht war es IIRC so um 1mV, bis 80C dann noch mal eines, aber da wird es eh langsam ungemuetlich. Und das fuer um die 10 Cents in Stueckzahlen. Gegenueber meiner Jugendzeit komme ich mir in Sachen Elektronik heute wie im Schlaraffenland vor.

Frohe Weihnachten, Joerg

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Joerg

"Andreas Weber" schrieb im Newsbeitrag news:43ad6f13$0$9643$ snipped-for-privacy@newsread2.arcor-online.net...

Ja, vor allem wegen der Alternative 9V und I2C.

Ja, vor allem weil sein Messprinzip Dual Slope ist, das wirkt integrierend, passt hier besser. Natuerlich sind die 24 bit nicht alle stabil, egal. Ist er dir billig genug ?

--
Manfred Winterhoff, reply-to invalid, use mawin at gmx dot net
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MaWin

Hallo Manfred,

MaWin schrieb:

Ich habe ihn bei 8,44EUR bei farnell gesehen, das wäre zu verkraften. Gibt es einen Vergleichbaren für weniger Geld bei Reichelt ;-) ? Wenn ich effektive 16 bit raushole reicht das, denke ich.

Wie würdest du den dann anschließen? Differenziell Rateout+ gegen VRef2.5- messen, V_ref+=5V per xxx aus den

9V erzeugen und V_ref- an AGND ? Temp vom ADXRS noch auf einen Channel, sind ja 4 davon da.

Gruß Andy

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Andreas Weber

"Andreas Weber" schrieb im Newsbeitrag news:43aea507$0$26925$ snipped-for-privacy@newsread4.arcor-online.net...

Preise kenn ich nicht, die FAQ nennt aehnliche Chips: 24 bit A/D: LTC2400/2402 (Linear), AD771x/773x (Analog), ADS1242/1243 (TI)

Alles (rateout-Masse, temp-Masse, +5V/Masse) referentiell zu Vref-Masse des ADXL.

--
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MaWin

MaWin schrieb:

Hallo Manfred, das habe ich nun nicht verstanden. Der ADXRS150 (nicht ADXL,das sind B-Sensoren) hat AVCC,AGND,RATEOUT,2.5V,TEMP

Der ADS1240 hat 4 Inputs die wahlweise auch differenziell betrieben werden können sowie AVDD,AGND,VREF+,VREF-.

Ich hätte jetzt per Referenzspannungsquelle 5V (da muß ich noch suchen, Analog hat einiges, was widerum Reichelt oder Farenll nicht hat, oder hat jemand einen Vorschlag?) an VREF+ gehängt. AGND-AGND-VREF- zusammen nach GND. RATEOUT,2.5V,TEMP,VREF+(zur selbstkalibration) auf Inputs.

Gruß Andy

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Andreas Weber

"Andreas Weber" schrieb im Newsbeitrag news:43aebe0b$0$26894$ snipped-for-privacy@newsread4.arcor-online.net...

Der ADXL liefert doch seine Referenzspannung, du brauchst du keine zweite, und die Mitverwendung der ADXL-Referenzspannung 2.5V als Referenz fuer den A/D-Wandler hat den Vorteil, das jegliche Referenzspannungsungenauigkeit wegfaellt (weil eben ratiometrisch zur Referenzspannung gemessen wird), daher stoeren dich auch nicht deren Toleranzen und temp-Abhaengigkeiten, und du sparst ein Bauteil. VCC des ADXL mitzumessen (in Bezug auf die REF vom ADXL) hat den Vorteil, eventuelle Abhaengigkeiten des Ausgangssignals von VCC wegrechnen zu koennen, wenn in der Abhaengigkeit eine gewisse Systematik zu erkennen ist (du hast so was im ersten Posting angedeutet).

Eben das ist nicht noetig.

Wozu liefert der ADXLS wohl seine 2.5V Referenzspannung nachn draussen ?

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MaWin

MaWin schrieb:

Ja, der ADXRS hat eine angegebene "Voltage Sensitivity von 1% °/s/V" ob man eine Systematik erkennen kann muß ich erst untersuchen.

Ich habe nur im Datenblatt des ADS1240 gelesen: CALIBRATION The offset and gain errors can be minimized with calibration. The ADS1240 and ADS1241 support both self and system calibration. ...System calibration corrects both internal and external offset and gain errors. While performing system calibration, the appropriate signal must be applied to the inputs. The system offset calibration command (SYSOCAL) requires a zero input differential signal (see Table IV, page 18). It then computes the offset that nullifies the offset in the system. The system gain calibration command (SYSGCAL) requires a positive full-scale input signal.

Klar, um kompensieren zu können. Ich konnte nur nicht so recht aus dem "Functional Block Diagram" erkennen ob sich auch die "SENSITIVITY" bei Referenzspannungsänderung ändert, oder ob die Referenzspannung nur dazu addiert wird. Aber mittlerweile glaube ich ersteres, da ja auch eine Verbindung zum Demodulator eingezeichnet ist.

Gruß Andy

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Andreas Weber

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