?Kochrezept Nachlaufsteuerung

Peter Thoms schrieb am 08.02.2015 :

Hallo Peter,

Folgende Gedanken:

- ?? bit AD: wie genau soll ausgerichtet werden? 2 grad = 180 Stellungen => 8 bit (256 Werte) reichen aber:

Wenn nur 1/3 des Potibereiches genutzt => 1/3 des Wertebereiches

War notwenig, sonst macht die Mechanik den Anlauf nicht mit. Hauptproblem war das Spiel der Mechanik. Beim Umschalten Re/Li muss eine Pause programmiert werden!

Steffen

Am 08.02.2015 um 09:03 schrieb Steffen:

Hallo,

um den Potimittelwert. Alles andere ist ein verbotener Wertebereich und stellt den Antrieb sofort stromlos.

So ein Kaliber hier?

Peter

Am 08.02.2015 um 09:03 schrieb Steffen: > - ?? bit AD: wie genau soll ausgerichtet werden? > 2 grad = 180 Stellungen => 8 bit (256 Werte) reichen aber:

um den Potimittelwert. Alles andere ist ein verbotener Wertebereich und stellt den Antrieb sofort stromlos.

So ein Kaliber hier?

Die Nachlaufsteuerung soll der Ausgang einer stetigen Regelung werden.

Peter

Es gab/gibt teuer ( Hohlwellen-)Potis die keinen mechanischen

sich bei Fehlfunktion ( bei uC wahrhaft nicht unwahrscheinlich ) nichts mechanisch fest. Alternativ kann man links und rechts Microswitch als Endschalter vorsehen. Die z.B. Motorstrom abschalten. Was aber Problem beim Wiederanlauf macht. Besser wechseln sie solange Kontakt die Drehrichtung zwangsweise. Per Hardware, nicht per Software.

MfG JRD

Spiel? Wenn Du eine hohe Samplingrate hast und etwas rauschen

Tu das nicht. Eine falsche Ansteuerung und deine Endstufe ist Grillgut.

Klar.

Da kannst Du dann auch gleich analog raus gehen und ein Class-D

schon ab, wenn es ihnen zu viel wird.

Am besten eine, die 15A und die erforderliche Spannung kann. Und

vor allem beim bremsen.

Marcel

Marcel

Hallo,

irgendwas, zur Not auch das. Immerhin treibt der Motor eine

der mech. Endanschlag nicht einfach geknackt werden kann.

Peter

Am 08.02.2015 um 13:29 schrieb Marcel Mueller:

Hallo,

am besten mit Rampenfunktion.

wird und Ah (nur endlich vorhanden) schont.

Peter

"Peter Thoms" schrieb im Newsbeitrag news:mb724q$o2n$ snipped-for-privacy@news.albasani.net...

nachlaufen wenn man das Licht schon wieder ausgeschaltet hat.

Wenn du nicht mal ansatzweise weisst, wie man die Funktion der

vielleicht besser einen fertigen Chip. Leider schaffen die

TLE4206 und TDA3629 geht bis 0.8A, MC33030 bis 1A, DRV590/591/593/594 regeln Motoren bis 3A durch PWM.

Am 08.02.2015 um 14:55 schrieb MaWin:

Hallo,

Es handelt sich um den Blockierstrom (der bei jedem Anlauf neu kommt, nicht wahr?).

Nachlauf deshalb (Kein Zeitnachlauf):

Lenkung auf den Sollstand nach.

so dauert und genutzt werden soll.

Peter

Am 08.02.2015 um 14:55 schrieb MaWin: > "Peter Thoms" schrieb im Newsbeitrag > news:mb724q$o2n$ snipped-for-privacy@news.albasani.net... >> Hallo, >> >> derzeit bin ich komplett ziellos auf der Suche nach einem Motortreiber

Es handelt sich um den Blockierstrom (der bei jedem Anlauf neu kommt, nicht wahr?).

Nachlauf deshalb (Kein Zeitnachlauf):

Lenkung auf den Sollstand nach.

so dauert und genutzt werden soll.

Peter

/ Ah (nur endlich vorhanden) schont.

• PID-Steuerung ( die auf Controller mitimplementiert werden soll )

Ihr Sensorignal ist ein Poti. * Das von Motorachse direkt bewegt wird ( wie bei Modellbauservo ) ? * Das von (Bourdon-)Drucksensor bewegt wird ???

MfG JRD

Am 08.02.2015 um 17:04 schrieb Rafael Deliano:

Hallo,

ja, so 1 KWh auf 12V.

nicht direkt. Der Motor-Antrieb ist untersetzt und brauch etliche Umdrehungen.

Transmission an. Das ist im Effekt nix anderes als ein Power-Servo, das durch die

Garantiert ist darin das Reizwort.

Ich schwanke noch zwischen

- PWM-Servo-Controller-System und

-

Davon ist wohl die Kopplung nach dem "System mit dem VNH2SP30" die

Peter

Rafael Deliano wrote on Sun, 15-02-08 13:09:

nur noch einseitig. Stehenbleiben scheint mir im Fehlerfall auch

dimensionieren wollen.

Am 09.02.2015 um 01:52 schrieb Axel Berger: ...

Hallo,

das ist genial.

Peter

Letztlich klingt es sehr nach Modellbauservo.

ICs werfen:

Im simpelsten Fall hat man "pulse stretcher" Puls am Anfang damit

den Zielpunkt. Eine Hysterese ( "Deadband" ) haben die Dinger immer. Man kann versuchen sie zu mindern indem man nach dem breiten Puls am Anfang proportional zur Abweichung den Saft

hat.

Wenn die Batteriespannung ( bei Belastung, wenn Motor eingeschaltet ist ) schwankt: per A/D wandeln und in die Konstanten des Reglers reinrechnen.

auf Motor pappen per A/D wandeln und in die Konstanten des Reglers

Andere Variablen kann man nicht erfassen z.B. Schwankung der

Signal schaltet tut sich sofort was. Wenn man Pneumatik schaltet hat man durch den Schlauch Totzeit von diversen Millisekunden. Bei den Taktzeiten mit denen 3M Massenproduktion betreibt problematisch.

MfG JRD

Also 12V/12A maximal?

idee: einen der Modellbau-ESCs nehmen, z.B. den beliebten F-30A:

Die haben einen Atmega 'drauf und machen die 3Phasen-Kommutierung und PWM

DC-Motor umzustricken, sollte recht einfach sein. Einziger Nachteil: die

NFETs wie bei Schaltreglern per fliegendem Boost-Kondensator erzeugt wird.

Opensource-Firmware gibt es hier:

Was die Lageregelung angeht: evtl. hat

brauchbare Anregungen.

cu Michael

Hallo,

mich im Moment undurchschaubar ...

Mittlerweile bekam ich weitere Reizworte geliefert

- Ardupilot

- lisa/s

und sowieso)

- Arduino Mega 2560

- FAN7093 (BTN7960, Conrad 1276212, PKW-Fensterheber)

Aaaber, die Ansteuerung mutet etwas seltsam an: IN1/ IN2/ INH.

Wenn IN1 und IN2 gleichphasig sind, ist doch genau dann eine Motorbremse aktiv, nicht wahr? Also sollte ich besser IN2 *immer* invertiert zu IN1 setzen (links/rechts)? Und an INH die PWM legen (stop/langsam/schnell)?

Peter

Achtung: vorher schlaumachen, welche ESCs welche Controller benutzen, nicht alle sind so einfach umflashbar.

Das kommt jetzt 'drauf an, ob Du aktiv bremsen willst oder nicht.

cu Michael