ist mein Stepper uni- oder bipolar?

Hallo Bernd,

Beides. Den kannst du sowohl uni- als auch bipolar betreiben.

Offen lassen.

Siegfried

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http://www.schmidt.ath.cx

Hallo Bernd!

Das ist genaugenommen nicht ganz richtig. Ein Mittelabgriff mach aus einer Spule noch keine zwei Phasen. Das sollte mal jemand berichtigen. Gelegentlich spricht man bei unipolaren Motoren von 4 Spulen, aber auch das wäre nicht 100% richtig. Ich würde eher den Begriff Teilwicklung vorziehen, wenn man explizit nur eine Hälfte der Wicklung meint.

Du hast einen 2-phasigen unipolaren Motor. Was mit den Mittelabgriffen passiert, hängt davon ab, ob du eine unipolare oder bipolare Endstufe verwenden willst. Bei letzterer werden, wie Siegfried schon schrieb, die Mittelabgriffe nicht beschaltet (du solltest sie aber isolieren). Wichtig ist, das sich der Nennstrom gegenüber dem unipolaren Betrieb um den Faktor eins durch Wurzel 2 (also ca. *0,7) reduziert, sonst würdest du den Motor thermishc überlasten. Bei deinem Motor reduziert sich der Nennstrom also auf 1,24A. Wenn du eine unipolare Endstufe verwendest, werden die Mittelabgriffe positive Versorgungsspannung gelegt.

Mehr zum Thema Schrittmotor findest du auf meiner Homepage.

Das wird von den Leuten, die Motoren billig bei Ebay kaufen, gerne übersehen. Für viele Motoren, besonders wenn sie älter oder OEM-Tpyen sind, keine Datenblätter zu bekommen sind. Auch der Hinweis "Neuware o.ä. heißt nicht unbedingt, das der angebotene Motor nicht schon 10 Jahre rumliegt.

Gruß Thorsten

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PGP welcome!
Thorsten online: http://www.ostermann-net.de/electronic
Rund um Schrittmotor, Fräs-Bohr-Plotter & Mikrocontroller

Dafür hat man ja aber doppelt so viele Windungen. Heisst das jetzt, dass ich trotz 0.7 * I dann 1.4 x Drehmoment habe?

BTW, echt Ärger hatte ich mit einem Kollmorgen-Schrittmotor.

6 Anschlüsse, 2 mal 3 Pins, die mittleren mit 2 Leitungen. Zweifelsfrei für Unipolaransteuerung gedacht. Zweifelsfrei geht er nicht wenn bipolar angesteuert. Sogar die ETH hat es nicht rausgefunden, warum. War echt knifflig, das war so verschaltet, dass es nach dem "Mittelabgriff" mit der jeweils gegenüberliegenden Spule weiter ging ;-). Echt fies. Nach Auftrennen und über-Kreuz wieder zusammenfrickeln läufts als wär nie nix gewesen :-).

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mfg Rolf Bombach

Sieht so aus. Leider hast du aber die vierfache Induktivität. Wenn der Motor langsam laufen soll oder du genug Überspannung hast ist das aber kein Problem.

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MFG Gernot

Hallo Rolf!

Ja, genau. Siehe:

Bist du *sicher*, das das ein Schrittmotor ist? Dreieckschaltung wird eher bei Drehstrommotoren verwendet. Und Kollmorgen ist mir auch nur als Hersteller für (Synchron)-Servomotoren bekannt, nicht als Hersteller von Schrittmotoren?! Synchronmotoren enthalten übrigens auch Permanentmagnete, weisen aber eine deutlich geringere Polzahl auf.

Gruß Thorsten

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Kunst kommt aber von 'können',
nicht von 'kennst du schon den neuesten trick?'
   Gunther in oecher.computer zum Thema "Gutes Webdesign"

Naja, war eigentlich eine rhetorische Frage ;-). Danke für Link. Danke an Gernot für den Hinweis auf die vierfache Induktivität, das hatte ich irgendwie übersehen. Allerdings läuft das Ding bei mir mit recht tiefer Frequenz.

200 Steps pro Umdrehung würd ich jetzt nicht als deutlich geringere Polzahl interpretieren ;-). Ist ja keine Dreieck- schaltung, nur die Mittelabgriffe waren merkwürdig über Kreuz verwechselt. Vielleicht sogar ein Herstellungsfehler. Hat eindeutig 2 mal 2 magnetisch parallele Spulen. Unipolar angesteuert lief er ja prima, und nach Umverdrahten geht er jetzt auch problemlos bipolar. BTW, er wurde als Steppermotor gekauft. Die Zusammengehörigkeit der Drähtchen kann man ja leicht rausfinden, indem man je 2 in den Mund nimmt und dann die Achse kräftig anschnippt. HAALT, Scherz... Zu spät, hat jemand den Defi?

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mfg Rolf Bombach