ist mein Stepper uni- oder bipolar?

Question

Moin!Ich bin ein wenig verwirrt:Die d.s.e-FAQ sagt "Bei unipolaren Motoren (mit 4 oder 5 Spulen) wird [...]"und "Man kann einen unipolaren Motor mit 6 Kabeln (2 Spulen mitMittenanschluss) [...]".Nun habe ich hier einen Motor mit 6 Leitern, Widerstandsmessung lässt auf 2Spulen mit Mittelabgriff schließen. Vom Hersteller kann man auf den Homepagenur erfahren, dass es sich um einen "2-phase" Motor handelt.In der FAQ ist bei unipolaren Motoren aber von 4 Phasen und bei denbipolaren von 2 Phasen die Rede...Was habe ich hier nun von mir liegen? Sind 2 Spulen mit Mittelabgriff als 4Spulen zu sehen und damit unipolar, oder bedeutet "2-phase" bipolar? Wasmache ich dann mit den Mittelabgriffen?Genaue Daten vom Motor habe ich nicht, das Teil wiegt ca. 400g und hatfolgende Aufschrift:Step-Synstepping motortype 103-771-1641DC 3V 1.75A 1.8deg/stepmade in japan :)Sanyo Denki Co., LTD.Also eigentlich schon eine sehr großzügige Beschriftung, nur beim Herstellergibts kein Datenblatt zu finden, bis auf eine Webseite mit den Typen undAbmessungen. Immerhin scheint das 103 im Type auf "2-phase" hinzudeuten...Viele Grüße,Bernd

Siegfried Schmidt · Accepted Answer

Hallo Bernd,Beides. Den kannst du sowohl uni- als auch bipolar betreiben.Offen lassen.Siegfried--

Thorsten Ostermann · Answer

Hallo Bernd!Das ist genaugenommen nicht ganz richtig. Ein Mittelabgriff mach aus einer Spule noch keine zwei Phasen. Das sollte mal jemand berichtigen. Gelegentlich spricht man bei unipolaren Motoren von 4 Spulen, aber auch das wäre nicht 100% richtig. Ich würde eher den Begriff Teilwicklung vorziehen, wenn man explizit nur eine Hälfte der Wicklung meint.Du hast einen 2-phasigen unipolaren Motor. Was mit den Mittelabgriffen passiert, hängt davon ab, ob du eine unipolare oder bipolare Endstufe verwenden willst. Bei letzterer werden, wie Siegfried schon schrieb, die Mittelabgriffe nicht beschaltet (du solltest sie aber isolieren). Wichtig ist, das sich der Nennstrom gegenüber dem unipolaren Betrieb um den Faktor eins durch Wurzel 2 (also ca. *0,7) reduziert, sonst würdest du den Motor thermishc überlasten. Bei deinem Motor reduziert sich der Nennstrom also auf 1,24A. Wenn du eine unipolare Endstufe verwendest, werden die Mittelabgriffe positive Versorgungsspannung gelegt.Mehr zum...

Rolf Bombach · Answer

Dafür hat man ja aber doppelt so viele Windungen. Heisst das jetzt, dass ich trotz 0.7 * I dann 1.4 x Drehmoment habe?

BTW, echt Ärger hatte ich mit einem Kollmorgen-Schrittmotor.

6 Anschlüsse, 2 mal 3 Pins, die mittleren mit 2 Leitungen. Zweifelsfrei für Unipolaransteuerung gedacht. Zweifelsfrei geht er nicht wenn bipolar angesteuert. Sogar die ETH hat es nicht rausgefunden, warum. War echt knifflig, das war so verschaltet, dass es nach dem "Mittelabgriff" mit der jeweils gegenüberliegenden Spule weiter ging ;-). Echt fies. Nach Auftrennen und über-Kreuz wieder zusammenfrickeln läufts als wär nie nix gewesen :-).

Gernot Fink · Answer

Sieht so aus. Leider hast du aber die vierfache Induktivität.Wenn der Motor langsam laufen soll oder du genug Überspannung hast ist dasaber kein Problem.-- MFG Gernot

Thorsten Ostermann · Answer

Hallo Rolf!Ja, genau. Siehe:Bist du *sicher*, das das ein Schrittmotor ist? Dreieckschaltung wird eher bei Drehstrommotoren verwendet. Und Kollmorgen ist mir auch nur als Hersteller für (Synchron)-Servomotoren bekannt, nicht als Hersteller von Schrittmotoren?! Synchronmotoren enthalten übrigens auch Permanentmagnete, weisen aber eine deutlich geringere Polzahl auf.GrußThorsten-- Kunst kommt aber von 'können',nicht von 'kennst du schon den neuesten trick?'   Gunther in  zum Thema "Gutes Webdesign"

Rolf Bombach · Answer

Naja, war eigentlich eine rhetorische Frage ;-). Danke für Link. Danke an Gernot für den Hinweis auf die vierfache Induktivität, das hatte ich irgendwie übersehen. Allerdings läuft das Ding bei mir mit recht tiefer Frequenz.

200 Steps pro Umdrehung würd ich jetzt nicht als deutlich geringere Polzahl interpretieren ;-). Ist ja keine Dreieck- schaltung, nur die Mittelabgriffe waren merkwürdig über Kreuz verwechselt. Vielleicht sogar ein Herstellungsfehler. Hat eindeutig 2 mal 2 magnetisch parallele Spulen. Unipolar angesteuert lief er ja prima, und nach Umverdrahten geht er jetzt auch problemlos bipolar. BTW, er wurde als Steppermotor gekauft. Die Zusammengehörigkeit der Drähtchen kann man ja leicht rausfinden, indem man je 2 in den Mund nimmt und dann die Achse kräftig anschnippt. HAALT, Scherz... Zu spät, hat jemand den Defi?

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