Vexta Schrittmotor Ansteuerung

Hallo Ng, ich hab eine Schrittmotor von VEXTA Modell PH296-E4.2B-A1. Leider hab ich im Netz kein Datenblatt dazu gefunden, auch nicht beim Hersteller. Auf dem Motor steht 2 Phase. Hat jemand nähere Infos zu diesem Motor? Kann mir jemand sagen wie ich ihn ansteuern kann? Er hat 8 Anschlüsse. Jeweils zwischen zwei hab ich einen Widerstand von ca 0.5 Ohm gemessen. Ich denke er hat 4 Spulen. Kann ich dann einfach jeweils ein Ende der Wicklungen zusammenschalten und sie dann der Reihe nach durchschalten? Zum Schalten würde ich gerne den SN754410NE verwenden.

Danke für die Hilfe Gruß Martin

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Martin Rose
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Martin Rose schrieb im Beitrag ...

Warum liest du nicht die de.sci.electronics FAQ:

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Abschnitt Schrittmotoren ?

Wie viel STrom der Motor aushaelt, steht da zwar auch nicht, da aber der Maximalstrom bloss durch die Maximaltemperatur bestimmt ist, kann man langsam den Strom erhoehen bis der Motor einem zu heiss erscheint.

--
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MaWin

MaWin schrieb:

Und als Anhaltspunkt kann ein Vextamotor gleicher Baureihe und -größe dienen. Siehe hier, ganz unten:

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Der verträgt so etwa 10W.

Gruß Dieter

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Dieter Wiedmann

Hallo!

Habe auch gerade das Problem, dass ich den Strom für zwei Schrittmotoren einstellen will. Was gilt denn so grob als Maximaltemperatur? 60 Grad? Ich messe mit einem Digitaltermometer direkt seitlich an der Metalloberfläche des Motors. Allerdings liegt dieser in einem Luftstrom, daher könnte die angezeigte Themperatur etwas geringer sein, als die wirkliche Oberflächentemperatur des Motors.

Michael

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Michael Dreschmann

Wie wäre es, den DC-Widerstand einer Spule kalt zu messen (möglichst genau), dann den Widerstand nach einer bestimmten Betriebszeit (warm) wieder messen und anhand des Temperaturkoeffizienten von Kupfer die Temperatur errechnen. Nur so ein Gedanke... Dazu müßte man halt den Widerstand genau messen können. Gruß Andy

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Andreas Weber

Hallo Martin!

Bei ebay gekauft nehme ich an...

Das ist ein OEM-Modell, da wirst du keine Info's zu finden. Ich kann zu Hause mal nachschauen, ob ich zu dem zugehörigen Standard-Typen Daten habe. Das ist vermutlich noch eine ältere Baureihe (rundes Gehäuse)? Die Motoren aus den aktuellen Baureihen sind eher eckig:

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Der Typbezeichnung nach müßte der Motor für 4,2A pro Phase (im Unipolarbetrieb) ausgelegt sein. Die Nennspannung (falls du sie wirklich wissen mußt) kannst du mit dem Wicklungswiderstand und dem Ohm'schen Gesetz berechnen.

Es hat zwei Spulen, die geteilt ausgeführt sind. Damit sind unipolarer und bipolarer Betrieb möglich, letzterer mit Reihen- und Parallelschaltung. Im bipolaren Betrieb ändert sich je nach Beschaltung der zulässige Strom um den Faktor Wurzel 2, um die maximale Leistung beizubehalten. In diesem Fall also 2,97A bei Reihenschaltung und 5,94A bei Parallelschaltung der Wicklungen.

This is a three pack of the SN754410NE 1A Dual H-Bridge. * 1-A Output-Current Capability Per Driver * Applications Include Half-H and Full-H Solenoid Drivers and Motor Drivers [...] * Improved Functional Replacement for the LM293D

Vergiß das ganz schnell wieder. Was du brauchst sind zwei L6203 plus Stromregler oder die integrierten Endstufen von National (die Typnummer verrät der MaWin, ich komm' g'rad nicht drauf). Das Kinderspielzeug von TI kannst du da vergessen.

Gruß Thorsten

--
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Thorsten Ostermann

Hallo Thorsten, danke für die kompetente Antwort,

auf dem Motor steht auserdem DC 4.2A und 0.46 Ohm, das Gehäuse ist rund. Es wäre prima, wenn du noch ein paar Infos zum Standartd Typen hättest.

-> Un=1.93V

Ah, dass ist gut zu wissen. Jetzt muss ich also nur noch die Spulenhälften finden ,die zusammengehören, um ihn unipolar anzusteuern.

Meinst du wegen dem kleinen Strom von 1A? Die Chips kann man einfach parallel schalten, also 2A und ntürlich eine Kühlung. Der Motor soll eine Graviermaschiene antreiben ich denke da braucht er nicht an seine Leistungsgrenze zu gehen. Mir ist eine möglichst einfache Schaltung wichtig, deshalb möchte ich ihn auch unipolar betreiben. Ausserdem haben die TI "Spielzeuge" den Vorteil, dass man sie als Muster zugeschickt bekommt.

Danke und Gruß Martin Rose

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Martin Rose

Hallo MaWin,

hab ich gemacht, besonders informativ fand ich "Jones on stepping motors". Übrigens ist die FAQ immer die erste Quelle, wenn ich mich mit einem neuen Thema beschäftige.

Das steht auf dem Motor: 4.2A. Ich habs anfangs nicht geschrieben, da ich es für unwichtig gehalten habe. Außerdem habe ich auch nicht danach gefragt.

Gruß Martin Rose

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Martin Rose

Hi!

Könnte ich mal ausprobieren. Kalt hat eine Wicklung ca. 20 Ohm glaube ich. Wenn man im Warmzustand eine Veränderung gut feststellen kann, könnte das gehen... Aber wie heiss nun eine Wicklung werden darf weiss ich immer noch nicht :)

Michael

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Michael Dreschmann

Michael Dreschmann schrieb im Beitrag ...

Stimmt. Im Gegensatz zum Michael hast du ja noch nicht die de.sci.electronics FAQ:

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Abschnitt F.10. Schrittmotoren gelesen:

"Bei Nenndaten (z.B. 6V/1A pro Spule, also 12W) wird der Motor innendrin ca. 65 GradC wärmer als die Umgebung"

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Manfred Winterhoff, reply-to invalid, use mawin at despammed.com
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MaWin

immer noch

Nach MaWin 65°K wärmer.

Wicklungserwärmung von elektrischen Maschinen, bei Kupfer theta_2=R2/R1*(theta_1+235K)-235K

Mal durchgerechnet bei 20Ohm@20°C und heiß gemessen 25Ohm: wäre dann eine Wicklungstemperatur von 83,75°C...

Gruß Andy

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Andreas Weber

Ok, hast ja recht... Aber Danke für den direkten Link.

Michael

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Michael Dreschmann

Hallo Martin!

Also: Unipolar 4,2A - bipolar 5,9A (Parallelschaltung, bzw. 2,95A bei Reihenschaltung). Haltemoment (unipoar) 1,23Nm - das ist im Vergleich zu aktuellen Motoren in der Größe nicht die Welt. Die Induktivität ist nicht angegeben. Wenn du mir eine Faxnummer mailst, kann ich dir auch die Kennlinie faxen.

schwarz und schwarz-weis ist die erste Teilwicklung, analog orange(or-ws

  1. Teilicklung der ersten Spule, rot-rot-ws und gelb gelb-ws die 2. Spule. Für Reihenschaltung jeweils die Adern mit weisen Streifen zusammenschalten (isolieren nicht vergessen!) und die restlichen Adern für den Anschluß an die Elektronik verwenden.

Da kannst du doch besser gleich einen "größeren" Chip nehmen. Nicht nur der Strom ist kritisch, auch die Verluste im Chip und in den Sensewiderständen...

Gruß Thorsten

--
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Thorsten Ostermann

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