Mikrostep Schrittmotorsteuerung unipolar

Hallo,

ich habe in den letzten Wochen für eine Kunstinstallation eine Mechanik und Steuerung gebastelt die mit vier kleinen unipolaren Steppern Lampen bewegt und dimmt.

Nun ist die Schrittweite der Motoren (im Moment im Fullstep Betrieb über einen PIC angesteuert) viel zu gross.

Ich suche also einen möglichst preisgünstigen Treiber der 1/8 Schritt beherrscht, in Deutschland für einen Laien gut zu bekommen ist, und die Motoren die bei 20V < 1A laufen ansteuern können.

Ich hatte mir einige der Treiber aus der Elektronik FAQ angeschaut. Aber entweder ich bekomme diese nicht so einfach bestellt, oder diese sind nur für bipolare Motoren.

Über Hilfe wäre ich dankbar

Thomas

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Thomas Laepple
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Hallo Thomas,

wenn dein Motor 6 Anschlussdrähte hat (d.h. wenn die Mittenanzapfungen getrennt herausgeführt sind) dann kannst du ihn auch bipolar ansteuern.

Gruss Michael

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Michael Koch

Thomas Laepple schrieb im Newsbeitrag

Sieh Dir mal hier die Beispiele an:

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Peter

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Peter Thoms

Thomas Laepple schrieb im Newsbeitrag

Hier ist noch ein Link:

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und bei Trinamic schau unter TMC 221, 222 o.ä.

Gruß Peter

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Peter Thoms

Vielen Dank für eure Hilfe.

Leider sind zwei Motoren wirklich unipolar (fünf Ausgänge). Wenn es keine passenden Mikrostep Treiber für unipolar gibt, muss ich darüber nachdenken diese auszuwechseln.

Ein unipolar-Treiber wäre mir aber lieber.

gibt es zu den Trinamic Chips auch Application Notes mit mehr Erklärungen oder mit Beispielen. (Ich habe auf der Homepage von Trinamic gesucht).

Der TMC239 / 236 sollte ja auch mit unipolaren Motoren funktionieren. Nur schreckt mich die Programmierung (SPI, Sinus Table) ohne mehr Informationen noch etwas ab.

Viele Grüsse

Thomas

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Thomas Laepple

Thomas Laepple schrieb im Newsbeitrag

[...]

Vermutlich aufgrund von Sachzwängen: Du hast schon den Motor.

Wenn nicht, dann bist Du völlig frei. Wie in den Links aufgeführt, kann man *jeden* unipolearen Motor bipolar betreiben.

Für mehr Info muß ich leider passen.

Gruß Peter

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Peter Thoms

Hallo Peter,

jeden Nanotec-Motor vielleicht, aber keinen unipolaren Motor mit nur 5 Anschluessen. 4 geht, 6 geht, 8 auch aber 5 nicht...

Gruesse Hartmut

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Hartmut Schaefer

Hallo Thomas,

der 239 schon, beim 236 bin ich mir nicht sicher, eventuell muss ich mal ein neueres Datenblatt 'runterladen.

Viel mehr Informationen gibts wohl nicht, aber eigentlich steht wohl alles drin. Fuer die Ansteuerung brauchst Du einen Controller, je nach gewuenschter Geschwindigkeit und Komfort kann Du einen Controller von Trinamic einsetzen, der braucht dann aber auch nochmal einen Controller, der ihm die Fahrbefehle gibt, ein kleiner ATMEGA oder so wird da reichen. Mit ein bisschen Programmierei (Rampen etc.) kann man den Endstufenchip aber auch gleich an einen Controller haengen.

Gruesse Hartmut

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Hartmut Schaefer

Hartmut Schaefer schrieb

Hm,

ist das etwa einer für 5 Phasen? Meine Beispiele galten leider nur für zwei.

Gruß Peter

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Peter Thoms

Hallo Peter,

dann haette er 10 Anschluesse. 5 Anschluesse bedeutet, dass alle Spulen an einer Seite miteinander verbunden sind (bei 6 Anschluessen nur paarweise). Die klemmt man dann z.B. an + und regelt die Stroeme durch die 4 Spulen dann mit einem Transistor und Messwiderstand gegen Masse.

Gruesse Hartmut

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Hartmut Schaefer

Hartmut Schaefer schrieb:

Wenn man davon ausgeht, daß bei einer bipolaren Vollbrücken-Ansteuerung der "Sternpunkt" immer auf U_B/2 sein sollte, müßte man ihn eigentlich offen lassen können und den Motor bipolar betreiben. Wenn dann aber noch ein Stromregelbetrieb (Chopper) benutzt wird, müßten die beiden Vollbrücken wohl synchronisiert arbeiten.

Martin

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Martin Lenz

Martin Lenz schrieb [...]

Ja, so sehe ich das auch. Getrieben wird dann der doppelte Wicklungswiderstand mit vierfacher Induktivität.

Gruß Peter

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Peter Thoms

Hallo,

ich moechte Zweifel anmelden. Die Stroeme werden sich nie so brav aufteilen, dass durch den einen Zweig der Strom fuer Phase A und durch den anderen der Strom fuer Phase B fliesst. Im Chopperbetrieb sind ja immer die zwei Spulen an + parallelgeschaltet. Koennte sein, dass man den Motor irgendwie zum Laufen kriegt, aber ein schoener Mikroschrittbetrieb wird das nicht werden.

Gruesse Hartmut

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Hartmut Schaefer

Hartmut Schaefer schrieb

Das sind aber Zweifel am Detail, im Prinzip geht das. Laß das mal sacken, vielleicht fällt Dir etwas Genaueres ein oder Du findest Himweise über Google. Dein Motor ist doch nicht vom Mond, schau Dich mal auf der Firmenseite um.

Gruß Peter

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Peter Thoms

Hallo Peter,

ich haette da schon eher Zweifel am Prinzip.

Ich habe kein Problem mit diesem Motor, den Motor (und die Probleme) hatte Thomas.

Gruss Hartmut

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Hartmut Schaefer

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