Hochauflösender Inkrementaldrehgeber

Am 09.08.2012 14:36, schrieb Johannes Bauer:

Gruß Dieter

Dieter Wiedmann :

Bleiben noch die magnetischen Drehgeberchips von austriamicro.

- da Du von denen nur den Chip kriegst - keine Komplettlösung mit Achse - dafür sind aber 8 - 14 bit Auflösung absolut /360° möglich.

M.

Hallo,

Vlg

Timm

Am 09.08.2012 14:36, schrieb Johannes Bauer:

Es gibt im Web einige Anleitungen zu dem Thema Schrittmotor als Inkrementaldrehgeber. Interessant sind meiner Meinung nach nur die Verstärkerschaltungen. Den Digitalteil realisiert man besser in einem Microcontroller.

Ich verwende hier Industriedrehgeber, Preis dürfte so wie von dir beschrieben um die 400,- ? liegen. Die machen dann so 500 oder auch 5000 Impulsen pro Umdrehung je nach Modell.

Die Dinger laufen aber mit 24V und können direkt an eine SPS angeschlossen werden. Die Dinger liefern einen Zweiphasentakt, also A und B Signal mit 90 Grad Phasenversatz. Damit kann man dann Vorwärts und Rückwärts unterscheiden.

Ich hab sowas an diversen S7-224 im Einsatz. Da kann man die Signale direkt über die schnellen Zähler auswerten.

Gruß

Stefan

Am 09.08.2012 14:36, schrieb Johannes Bauer:

Man kann auch die von den Drehgebern gelieferte Frequenz mit Diskriminatoren auswerten. Eine Verkleinerung der Schrittweite um den Faktor 10 dürfte aber ausreichen. Mehr als zwei Stufen sind dann auch schon schwierig zu handhaben.

"Da Potentiometer im digitalen Zeitalter fast ausgestorben sind ..."

Blödsinn³. Damit ist dieser Artikel für mich gestorben. Man schaue sich mal Geräte mit Knöpfchen in ggf. zweistelliger Anzahl an finde darunter die, wo damit keine Potis, sondern Drehgeber betätigt werden. :-)

Ich kann dir Bourns EN Serie empfehlen.

Das sind optische Encoder, die gibt es mit einer Aufloesung von 256 Schritten und sind fuer die Frontplattenmontage gedacht. Die Version ohne Kugellager hat auch eine aeusserst angenehme Haptik. (Auf jeden Fall waren meine User stets vom "Drehgefuehl" beeindruckt.

Gruss Klaus

Hm, ich zitiere nochmal: "Ihnen ist gemeinsam, daß sie eben inkremental arbeiten, d.h. nach dem Ausschalten kann die Elektronik nicht abfragen, in welcher Position sich der Geber befindet." Das dürfte wohl der Hauptgrund sein, warum Potis nie "aussterben"?

Hey, die merke ich mir, falls ich mal sowas brauche. Die sehen ja echt gut aus. Aber hast du den RS-Preis dafür bezahlt? Da kostet die

Gruß Thomas

Am 09.08.2012 21:43, schrieb Hartmut Kraus:

Achtung jetzt kommt Ironie...

Ein unlösbares Problem...

...da ist sie auch schon wieder vorbei.

Hartmut Kraus :

Naja dafür gibt es ja eeproms. Die sind in modernen Controller sogar schon eingebaut. Da der Encoder eh digital - von einem Controller - gelesen wird, alles nur noch ne Softwarefrage.

M.

Speziell beim Lautstärkeregler kann es von Vorteil sein, wenn der letzte Wert nicht gespeichert wird, und beim Einschalten eine definierte geringe Laut- stärke eingestellt wird. Es ist sicher schon vorgekommen, daß Kinder am Poti rumgespielt haben, als der Verstärker aus war. Wenn der Regler auf End- anschlag ist und dann der Verstärker eingeschaltet wird, kann es u.U. zu Schreckreaktionen kommen.

"Peter Heitzer" :

Das hat mein Autoradio (vor 10 Jarhen) gut gekonnt: bei Verkehrsnachrichten drehte es schlagartig die Lautstärke hoch - führte am Anfang jedesmal zu ner Schreckreaktion - bis ich die Stellunf fand, an der ich die Lautsärke bei Verkehrsnachrichten ändern konnte. War übrigens ein schrottiges Blaupunkt mit meist unleserlichem blauen LED-Display.

M.

es gibt Alternativen. Man nehme einen Sin/Cos GMR- oder TMR-Winkelsensor, und dann kann man die Rastung in Schritten mit einem Zahnrad machen oder lassen, wie es beliebt. Bis etwa 100 Rasten reicht die absolute Genauigkeit der Billigsensoren in der 5$-Klasse.

Marcel

Am 10.08.2012 08:28, schrieb Heiko Lechner:

Ich habe nicht gesagt "unlösbar", aber wenn ich mir die Lösungen so angucke, nehme ich doch lieber etwas, was diese Probleme gar nicht erst aufwirft (zudem ..zigmal billiger ist).

Der sieht echt gut aus. Der Farnell-Preis ist etwas heftig, aber ich habe die 128er Variante auf Ebay schon für $20 gesehen.

Danke für den Tipp, Johannes

Da es preislich interessant ist und man sich recht unabhängig, werde ich mir mal testweise einen kleinen kaufen und schauen, ob das gut funktioniert.

Viele Grüße, Johannes

Am 10.08.2012 09:55, schrieb Marcel Müller:

Hm, das Problem bei meinem Projekt ist nicht die Genauigkeit, sondern die Reproduzierbarkeit der gespeicherten Einstellungen. Wie bei vielen Geräten, z.B. hier:

(Ich werde mich natürlich hüten, Rot für die LED - Anzeigen zu verwenden, das sticht ja in die Augen.) :-)

Ja, ich habe ohnehin vor, einen extra ATtiny nur für die Drehgeber zu spendieren. Der macht dann die ganze Entprellung und Geschwindigkeits-Regelung (mehr Counts bei schnellerer Drehung) und redet mit dem Haupt-uC über SPI mit ner IRQ-Leitung.

Das ist halt der Maybach, aber auch zum entsprechenden Preis.

Viele Grüße, Johannes