"fast decay" und PVM

May 19, 2004 3 Replies

Hallo,



ich versuche mich in das Gebiet der Schrittmotoren einzuarbeiten. In den Datenblättern ist oft die Rede von "fast decay" bzw."current decay". Könnte mir einer die genaue deutsche Übersetzung geben?



Dann steht da noch PWM, was soviel heißt wie Pulse Width Modulation. Das kenne ich eigentlich nur von Nachrichtentechnik. Was für eine Beziehung besteht den zwischen PWM und Schrittmotoren.



Danke für die Antworten



Onur Demir


Onur schrieb im Beitrag ...

Fast decay = schneller Zusammenbruch.

Siehe de.sci.electronics FAQ:

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Schrittmotoren und die darin genannten Grundlagenblaetter. PWM dient zur Stromreglung, der Motor haengt also an einer hoeheren Spannung, als er vertraegt, damit er schneller laeuft.

Manfred Winterhoff, reply-to invalid, use mawin at despammed.com homepage: http://www.geocities.com/mwinterhoff/ Read 'Art of Electronics' Horowitz/Hill before you ask. Lese 'Hohe Schule der Elektronik 1+2' bevor du fragst.

Hallo

Erst mal Danke. Das Prinzip der H-brücke ist mir wohl bekannt. Ich konnte nur nicht den Begriff "fast decay" mit Schrittmotoren verbinden. Ich muß mich noch an die engl. Begriffe gewöhnen. fast decay = schneller Zusammenbruch? Ein Rotor wird durch die stromdurchflossene Spule am Stator gesteppt. Gilt das "decay" für öffnen bzw. schließen der entsprechenden FET's? Bitte nur noch die eine Antwort. Danke

Onur

...

Onur schrieb:

Der Begriff bezieht sich auf das Tempo, mit dem der Strom in der Motorwicklung (Induktivität!) nach Abschalten der Treiber abgebaut wird. Schließt man die Wicklung während dieser Zeit kurz, wird der Strom nur langsam kleiner (slow decay); läßt man die Motorwicklung die induktiv gespeicherte Energe "rückwärts" gegen die Betriebsspannung abgeben, sinkt der Strom schnell (fast decay).

Bei der Stromregelung an Schrittmotoren im Mikroschrittbetrieb nimmt man gerne slow decay für die Viertelperioden, in denen der Strom steigt (d.h. weniger Ripple am Strom), und fast decay für die Quadranten mit fallendem Strom (damit die Kurvenform nicht zu stark verbeult wird).

Der Begriff und auch die PWM-Stromregelung ist in den Datenblättern und Application Notes von Allegro ganz brauchbar erklärt. Sieh dort mal nach.

Dipl.-Ing. Tilmann Reh Autometer GmbH Siegen - Elektronik nach Maß. http://www.autometer.de

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