Hallo,
ich steuer einen bipolaren Schrittmotor im Halbschritt mit einem uC an. Die Richtung ändere ich, indem dem ich einfach die Tabelle mit den "Ansteuercodes" rückwärts durchlaufe.
Das funktioniert nur im Moment der Richtungsänderung noch nicht gut. Der Motor braucht eine gewisse Zeit um die Richtungsänderung umzusetzen und im richtigen Takt zu sein (vibriert dann auch etwas). Sobald aber die Richtungsänderung vollzogen ist tuts wunderbar. Dann gibt es auch keine Probleme beim Anlaufen.
Gibt es eine bessere Methode zur Richtungsänderung??
Gruß Hanno