Ich bin auf der Suche nach einer scheinbar exotischen Anwendung. Ich möchte einen bipolaren Schrittmotor drehen. Soweit ganz einfach.
Mal möchte ich im Positionierbetrieb eine relative Position mit Rampe anfahren, mal einfach nur solange fahren, wie ein Signal anliegt.
Ich hätte aber gerne
- 1/16 Mikroschrittbetrieb
- Rampensteuerung
- mind. 8 Stufen Stromabsenkung bei Stillstand
- programmierbarer Maximalstrom
- Overtemperature-, Short-Circuit-, Cross-Cicuit-, Undervoltage- Protection
- 3 Byte Schrittzähler
- Warnmeldungen (Undervoltage, StepLoss, ...)
- Bussteuerung (I2C, TWI, SPI, RS232, ...)
- zusätzlich analoge Steuerung - rechts/links TTL - Geschwindigkeit 0..5V analog - evtl. Rampe 0..5V analog
Am besten alles in einem Gehäuse. Ich suche also ein monolithisches IC mit Logik und Treiber bis 0,25A Phasenstrom. Bei Trinamic gibt es sowas, man muss aber immer irgendwelche analogen Sinuswellen anlegen, oder aber über den Bus ständig die Position zurücksetzen und eine neue Zielvorgabe angeben, z.B. TMC222.
Vielleicht kennt einer ein solches IC in SOxx, TQFP oder ähnlich, bitte kein QFN und nicht so groß wie L298. Platz für Kühlkörper ist auch nicht vorhanden. Für Hutschienenmontage gibt es da auch was, ist aber zu groß.
Gruß, Clemens