Ich finde den folgenden Artikel sehr schön, der die thermischen Verbesserungen am Rasbperry Pi 4 durch weiterentwicklung der Software beschreibt:
Schön auch die vielen Thermographien mit und ohne Last.
Was ich wirklich schön am Raspberry Pi verglichen mit anderen ähnlichen Geräten finde ist die kontinuierliche Verbesserung selbst an "hoffnungslosen" Aspekten (z.B. kann ich mich erinnern wie blöd die USB-Probleme des ersten Raspi waren, und wie das in monatelangen Verbesserungen der Firmware nach und nach verbessert wurde. Bei den meisten rein kommerziellen Produkten schert sich keiner mehr drum, wenn erst mal Millionen verkauft sind.
/ralph -- gepostet auf einem Pi 4 mit kleinem Kühlkörper, Dauerbetrieb: root@pi:~# !vc vcgencmd measure_temp temp=54.0'C