Ciao Ragazzi, Apro questo post per chiedervi una cosa, =E8 normale che tutti i motori stepper unipolari che ho provato riscaldano incredibilmente ( arrivano gradualmente a una temperatura che non si possono toccare che ci si scotta), ho provato tre diversi motori, due piccoli e uno grande (35V
600ma), e riscaldano ugualmente, come driver ho provato epr i primi un uln2003 comandato da parallela , il driver non riscalda, ma i motori s=EC, poi per il motore grande ho messo 4 TIP122 con 4 resistenze da
1k, due tip stranamente diventano bollenti, il motore pure.
Aspetto una vostra risposta, sono pi=F9 che confuso :/
PS: Non =E8 possibile che tutti i motori sono difettosi, li ho presi da stampanti diverse tutte funzionanti :/
Quello che si fa normalmente è applicare la corrente massima/necessaria per muovere il motore. Una volta posizionato si riduce la corrente a quel tanto che basta per tenere il motore in posizione. Se poi il motore è a magneti permanenti spesso è possibile togliere del tutto l'alimentazione, a seconda della coppia di mantenimento necessaria. Considera poi che ogni motore ha una propria resistenza di avvolgimento e conseguentemente una corrente massima applicabile.
Probabilmente con quei valori i TIP non riescono a saturare.
Ciao
Pasu
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Ok, ho capito, devo diminuire la corrente assorbita. Approposito, se i miei motori assorbono 600ma a 35 v, sar=E0 sufficiente mettere una resistenza da 60 Ohm, fra il comune del motore e +V, o devo metterla su ogni fase ?(scusate l'ignoranza :)), e sopratutto da che wattaggio devo prenderla ?, Grazie
"fmshop" ha scritto nel messaggio news: snipped-for-privacy@13g2000hsb.googlegroups.com... Ok, ho capito, devo diminuire la corrente assorbita. Approposito, se i miei motori assorbono 600ma a 35 v, sarà sufficiente mettere una resistenza da 60 Ohm, fra il comune del motore e +V, o devo metterla su ogni fase ?(scusate l'ignoranza :)), e sopratutto da che wattaggio devo prenderla ?, Grazie
ciao i tuoi motori assorbono 0,6A a 35, V quindi motori da 40 Watt ? mi sembra abbastanza improbabile visto che sono motorini da stampante :-) sui motori cosa ci sta scritto ? non c'é una etichetta con i dati di tensione e corrente ? potresti misurare la resistenza di ogni fase e calcolare la necessaria caduta tramite resistenza opportuna da mettere su ogni fase ! comunque con gli ULN non vai molto lontano , intanto perche trattasi di pilotaggio monopolare semplice, che non ti elimina il problema della risonanza naturare che ogni motore a passo ha, quindi a certe velocita di passo avresti il motore in stallo di coppia. e anche perche tramite le resistenze di limitazione avresti poca coppia e notevole dissipazione da parte delle resistenze stesse. ergo la soluzione migliore e un driver come ti dicevano sopra di tipo pwm chopper, poca dissipazione e perfetta regolazione della corrente alle fasi, oltre che notevole coppia rispetto al pilotaggio monopolare semplice
sul mio sito trovi lo schema e pcb di un driver con L297 + L298
Salvatore avevi ragione !, i motori sono 3.5V 0.6 A, stavo impazzendo sul fatto che riscaldassero, li alimentavo a 35VDC!!!. Il punto era invisibile su una etichetta sbiadita, senti, come alimentatore uno da
Se li alimenti con un chopper va benissimo avere una tensione molto più alta di quella di targa a patto di limitare la corrente al valore definito. Il motore migliora notevolmente le prestazioni!
Un bell'integratino che fa questo lavoro in maniera semplice ed indolore è il L6219.
Ciao
Pasu
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Ciao Appurato il mistero, se cerchi un circuitino molto economico, per passo passo unipolare ,ti consiglio quello che uso da sempre con un 4011, un 4013 e 4 transistor. I soliti LM ..sono piuttosto cari!! Se ti interessa ....fischia.
Ciao Ti metto lo schemetto in fidocad. I primi opamp servono a realizzare un generatore d'onda quadra; il 4013 per fornire due onde quadre in opposizione di fase, e i
4 transistor come finale di potenza. Un piccolo trucco sul Reset per definire il senso di rotazione.
Se per caso lo monti....rifischia !!!
Ciao Giorgio
[FIDOCAD] MC 135 65 0 0 700 LI 205 65 205 110 LI 205 110 240 110 LI 240 65 205 65 LI 205 130 205 175 LI 205 175 240 175 LI 240 175 240 130 LI 240 130 205 130 MC 135 100 0 0 700 MC 125 105 0 0 080 MC 80 100 0 0 700 MC 105 105 0 0 170 LI 115 105 125 105 LI 135 100 135 110 LI 135 65 135 75 LI 135 75 105 75 LI 105 75 105 105 LI 160 105 160 125 LI 80 125 80 100 TY 125 110 5 3 0 0 0 * 10k SA 80 110 SA 135 105 SA 105 105 TY 100 110 5 3 0 0 0 * 2.2uF TY 85 145 3 3 0 0 0 * Testo LI 160 70 205 70 LI 160 145 205 145 LI 205 80 195 80 LI 195 80 195 115 LI 195 115 250 115 LI 250 115 250 100 LI 250 100 240 100 TY 210 80 5 3 0 0 0 * 5 TY 235 100 5 3 0 0 0 * 2 TY 230 60 5 3 0 0 0 * 6 TY 210 70 5 3 0 0 0 * 3 LI 240 110 240 65 MC 265 70 0 0 080 MC 250 105 0 0 080 MC 260 105 0 0 360 MC 290 75 0 0 045 MC 265 135 0 0 080 MC 275 135 0 0 360 MC 260 160 0 0 360 MC 290 140 0 0 045 MC 250 160 0 0 080 LI 240 160 250 160 LI 265 135 240 135 MC 275 110 0 0 045 MC 275 170 0 0 045 LI 240 70 265 70 MC 205 120 0 0 080 MC 210 125 0 0 200 LI 225 125 225 110 LI 205 120 200 120 MC 210 125 1 0 045 MC 225 120 0 0 080 MC 235 120 3 0 045 LI 215 120 225 120 SA 225 120 MC 225 125 0 0 170 LI 235 125 245 125 LI 245 125 245 135 SA 245 135 LI 200 120 185 120 TY 225 105 5 3 0 0 0 * 4 MC 225 65 2 0 045 MC 205 135 1 0 045 MC 225 175 0 0 045 TY 235 70 5 3 0 0 0 * 1 TY 210 135 5 3 0 0 0 * 8 TY 225 175 5 3 0 0 0 * 10 TY 210 145 5 3 0 0 0 * 11 TY 210 155 5 3 0 0 0 * 9 LI 205 155 200 155 LI 200 155 200 190 LI 200 190 245 190 LI 245 190 245 160 SA 245 160 TY 230 160 5 3 0 0 0 * 12 TY 230 135 5 3 0 0 0 * 13 MC 115 195 0 0 045 MC 115 195 3 0 230 MC 120 180 0 0 080 SA 115 180 SA 130 180 TY 135 175 5 3 0 0 0 * +12 Vdc MC 85 185 3 0 074 MC 110 180 2 0 074 LI 120 180 110 180 TY 120 190 5 3 0 0 0 * Z 6V5 TY 125 185 5 3 0 0 0 * 560 MC 305 135 1 0 130 MC 305 155 1 0 130 MC 310 65 1 0 130 MC 310 85 1 0 130 MC 275 70 0 0 360 LI 290 60 310 60 LI 310 60 310 70 LI 275 95 310 95 LI 310 75 310 85 LI 310 80 315 80 LI 290 125 305 125 LI 305 125 305 135 LI 275 150 280 150 LI 280 150 280 165 LI 280 165 305 165 LI 305 145 305 155 LI 305 150 315 150 MC 315 80 0 0 080 MC 315 150 0 0 080 LI 325 150 325 60 LI 325 60 345 60 SA 310 80 SA 325 80 SA 305 150 SA 345 60 TY 265 65 5 3 0 0 0 * 1k TY 255 100 5 3 0 0 0 * 1k TY 265 130 5 3 0 0 0 * 1k TY 255 160 5 3 0 0 0 * 1k TY 215 90 5 3 0 0 0 * 4013 LI 210 175 210 180 MC 210 180 0 0 045 TY 215 175 5 3 0 0 0 * 7 LI 210 65 210 60 TY 210 60 5 3 0 0 0 * 14 SA 210 60 MC 300 60 1 0 200 MC 300 95 3 0 200 MC 300 125 1 0 200 MC 300 165 3 0 200 LI 300 140 300 150 LI 300 150 305 150 LI 300 75 300 80 LI 300 80 310 80 SA 300 80 SA 300 95 SA 300 60 SA 300 150 SA 300 125 SA 300 165 TY 315 85 5 3 0 0 0 * rosso TY 310 60 5 3 0 0 0 * giallo TY 305 125 5 3 0 0 0 * nero TY 305 165 5 3 0 0 0 * marrone TY 325 150 5 3 0 0 0 * R TY 305 150 5 3 0 0 0 * rosso MC 345 70 0 0 045 SA 345 70 TY 335 60 5 3 0 0 0 * +12 Vdc TY 320 70 5 3 0 0 0 * R TY 80 95 5 3 0 0 0 * 1 TY 100 95 5 3 0 0 0 * 3 TY 135 60 5 3 0 0 0 * 8 TY 135 80 5 3 0 0 0 * 9 TY 160 65 5 3 0 0 0 * 10 TY 140 95 5 3 0 0 0 * 5 TY 140 115 5 3 0 0 0 * 6 TY 165 105 5 3 0 0 0 * 4 TY 140 135 5 3 0 0 0 * 12 TY 160 140 5 3 0 0 0 * 11 SA 135 75 TY 120 45 5 3 0 0 0 * TIP 100 o simili TY 200 45 5 3 0 0 0 * Per piccoli motori bastano NPN tipo 2N 1613 o simili TY 185 30 10 3 0 0 0 * PASPASMONT MC 100 125 0 0 090 MC 110 125 0 0 080 LI 120 125 120 105 SA 120 105 LI 160 125 160 130 LI 160 130 80 130 LI 80 130 80 125 LI 100 125 100 130 SA 100 130 LI 135 140 135 130 SA 135 130 MC 135 140 0 0 700 LI 135 140 135 150 SA 135 140 TY 85 115 5 3 0 0 0 * 2 TY 95 135 5 3 0 0 0 * 22k TY 115 135 5 3 0 0 0 * 150k TY 130 195 3 3 0 0 0 * Le R da una decina di ohm solo per le prime prove TY 125 200 3 3 0 0 0 * per invertire il moto scambiare giallo e rosa MC 110 180 0 0 180 LI 110 190 110 195 LI 110 195 115 195 SA 115 195 SA 110 180 LI 185 170 115 170 LI 115 170 115 180 LI 185 120 185 135 LI 185 135 185 170 SA 225 125 TY 250 125 3 3 0 0 0 * 0.1 uF TY 185 115 3 3 0 0 0 * 56k TY 245 115 3 3 0 0 0 * 18k TY 280 110 3 3 0 0 0 * diodi 1N 4001 TY 215 95 3 3 0 0 0 * sez A TY 220 150 3 3 0 0 0 * sexz B TY 220 145 3 3 0 0 0 * 4013 TY 95 165 3 3 0 0 0 * ai 14 4011 e 4013 TY 75 150 3 3 0 0 0 * 2.2 uF ,22k e 150k TY 75 155 3 3 0 0 0 * determinano le frequenza MC 85 185 0 0 045 TY 85 175 3 3 0 0 0 * ai 7 TY 130 150 5 3 0 0 0 * 13 TY 90 195 3 3 0 0 0 * 47uF 10V TY 305 95 5 3 0 0 0 * rosa TY 160 85 5 3 0 0 0 * 4011 SA 250 105 TY 90 45 5 3 0 0 0 * Transistor
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