Ciao,
ho un motore passo-passo pilotato in modalità unipolare che deve spostarsi di qualche decina di step in una direzione, restarci un po' (50-100 ms) e poi tornare indietro, e così via. Il carico è molto leggero in confronto alla coppia erogabile dal motore. Dovrei però effettuare i movimenti il più velocemente possibile anche se ovviamente in sicurezza, senza cioè perdere passi per strada :)
Quale tecnica conviene adottare? Ora sto facendo le prove con una brutale onda quadra a 150-200 Hz e va benissimo. Usando una rampa si possono migliorare le prestazioni? Se si, che tipo di rampa conviene usare?
Grazie! Marco / iw2nzm