'giorno a tutti, spero che qualcuno mi possa aiutare nella creazione di una scheda per la gestione dei motori passo passo... In giro per la rete ho trovato parecchi circuiti, ma tutti con transistor NPN, io invece mi ritrovo con una dozzina di PNP, nello specifico tip137.
Il mio problema è come collegare il mio motore unipolare a 6 fili ai transistor di potenza, sarebbe graditissimo uno schema, anche abbozzato, nel quale si evidenzia come collegare i 6 fili (le 4 fasi e i 2 comuni)
Ciao Ti metto lo schema delle connessiobni ai 6 fili coi transistor di comando e le relative forme d'onda necessarie. Purtroppo e' con NPN ,ma il concetto e' quello. Se trovo un po' di tempo vedo di modificare il mio solito circuitino di comando(completo di oscillatore)per usare dei PNP. Pero' prima devi giurarmi(col braccio destro alzato) che poi lo userai !!!!!!!! :-)
Ciao Giorgio [FIDOCAD] MC 50 15 0 0 300 MC 95 5 1 0 130 MC 65 20 0 0 045 LI 65 5 95 5 MC 100 20 0 0 080 LI 65 90 95 90 MC 95 80 1 0 130 MC 65 80 0 0 045 MC 50 70 0 0 300 LI 65 60 95 60 MC 95 60 1 0 130 MC 100 75 0 0 080 MC 65 50 0 0 045 MC 50 45 0 0 300 LI 65 35 95 35 MC 95 25 1 0 130 LI 95 15 95 25 LI 100 20 95 20 LI 95 70 95 80 LI 100 75 95 75 MC 85 5 1 0 200 MC 85 60 1 0 200 MC 85 35 3 0 200 MC 85 90 3 0 200 LI 85 20 95 20 LI 85 75 100 75 SA 85 20 SA 95 20 SA 85 5 SA 85 35 SA 85 60 SA 85 75 SA 95 75 SA 85 90 MC 65 110 0 0 045 MC 50 100 0 0 300 MC 50 15 1 0 080 MC 50 45 1 0 080 MC 50 70 1 0 080 MC 50 100 1 0 080 MC 50 25 0 0 045 MC 50 55 0 0 045 MC 50 80 0 0 045 MC 50 110 0 0 045 MC 35 15 0 0 080 MC 35 45 0 0 080 MC 35 70 0 0 080 MC 35 100 0 0 080 LI 45 15 50 15 LI 45 45 50 45 LI 45 70 50 70 LI 45 100 50 100 SA 35 15 SA 35 45 SA 35 70 SA 35 100 SA 50 15 SA 50 45 SA 50 70 SA 50 100 LI 110 5 110 75 SA 110 20 TY 30 15 5 3 0 0 0 * A TY 30 45 5 3 0 0 0 * B TY 30 100 5 3 0 0 0 * D TY 30 70 5 3 0 0 0 * C MC 110 5 0 0 010 MC 105 105 0 0 045 MC 105 105 0 0 020 LI 125 20 130 20 LI 130 20 130 15 LI 130 15 155 15 LI 155 15 160 15 LI 160 15 160 20 LI 160 20 190 20 LI 190 20 190 15 LI 190 15 220 15 LI 220 15 220 20 LI 125 35 130 35 LI 130 35 130 40 LI 130 40 160 40 LI 160 40 160 35 LI 160 35 190 35 LI 190 35 190 40 LI 190 40 220 40 LI 125 65 145 65 LI 145 65 145 60 LI 145 60 175 60 LI 175 60 175 65 LI 175 65 205 65 LI 205 65 205 60 LI 205 60 220 60 LI 125 80 145 80 LI 145 80 145 85 LI 145 85 175 85 LI 175 85 175 80 LI 175 80 205 80 LI 205 80 205 85 LI 205 85 225 85 TY 120 20 5 3 0 0 0 * A TY 120 40 5 3 0 0 0 * B TY 125 70 5 3 0 0 0 * C TY 125 85 5 3 0 0 0 * D TY 225 20 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 15 5 3 0 0 0 * +V TY 225 40 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 35 5 3 0 0 0 * +V TY 115 10 5 3 0 0 0 * Forme d'onda in A,B,C,D per passo intero TY 80 95 5 3 0 0 0 * Per forti correnti usare Darlington TY 105 25 5 3 0 0 0 * R TY 105 80 5 3 0 0 0 * R TY 120 100 5 3 0 0 0 * R solo per prove TY 170 100 5 3 0 0 0 * 10 ohm MC 110 45 1 0 180 MC 100 45 1 0 045 SA 110 45 TY 225 65 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 85 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 80 5 3 0 0 0 * +V TY 225 60 5 3 0 0 0 * +V
in quest fine setimana, ho provato, sulla basetta sperimentale a fare un pò di prove.....e qualche risultato forse c'e' stato....nel senso che ho fatto questi collegamenti: base collegata al segnale ttl proveniente da un atmel at90s8515, collettore collegato all'anodo del diodo di protezione (mur840) a sua volta collegato a massa, e emettitore collegato al catodo del diodo a sua volta collegato alla fase del motore. i comuni del motore invece gli ho collegati al +v.... per mandare la sequenza programmi il microcontrollo per inviare segnali tipo: 0111 1011 1101 1110..... risultato sembra volersi muovere ma non si muove, ho provato aanche a invertire qualche filo di fase per vedere se gli avevo collegati in modo errato, ma la situazione sembra analoga.... :O(
On 3 May 2004 01:10:28 -0700, snipped-for-privacy@virgilio.it (Marcello) wrote:
news:...
Ciao Marcello Direi che non hai visto il mio schemetto didattico. Se vuoi continuare a colloquiare su schemi elettrici devi assolutamente usare Fidocad
******************************************************************** eventualmente scaricalo da
formatting link
Da allegati su mail apri l'allegato con questo programma. Da messaggi su news : seleziona tutto quel che sta sotto [fidocad] modifica - copia ,poi scateni fidocad modifica-incolla come nuovo documento.... e ti vedi tutto !!!!
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Ho trovato un po' di tempo per modificare il mio schema per usare PNP anziche' NPN. Lo metto qui ..nonostante non veda il...giuramento !!!
Ciao Giorgio P.S. Saro' via per 3 settimane. [FIDOCAD] LI 460 190 480 190 LI 460 260 485 260 LI 525 220 525 315 LI 475 285 485 285 LI 485 300 485 315 LI 485 315 500 315 LI 485 340 485 310 LI 485 355 480 355 LI 475 205 475 240 LI 495 220 475 220 LI 475 255 475 260 MC 435 200 0 0 080 MC 455 365 0 0 080 LI 395 345 355 345 LI 355 345 355 320 LI 355 320 355 290 LI 355 290 395 290 LI 430 200 435 200 LI 395 330 450 330 MC 435 230 0 0 080 LI 350 220 350 190 LI 350 190 390 190 LI 350 220 350 245 LI 350 245 390 245 LI 390 245 390 190 LI 390 200 425 200 LI 390 230 440 230 LI 425 200 435 200 LI 445 230 445 270 LI 450 330 450 365 LI 450 365 460 365 MC 370 250 1 0 080 MC 225 265 0 0 700 MC 295 215 0 0 700 MC 295 315 0 0 700 MC 295 265 0 0 700 MC 255 290 0 0 080 MC 245 290 1 0 116 MC 280 270 0 0 080 MC 250 270 0 0 170 LI 320 220 350 220 LI 320 320 355 320 LI 295 215 295 225 LI 295 265 295 275 LI 225 265 225 275 LI 295 315 295 325 LI 260 270 280 270 LI 290 270 295 270 LI 320 270 320 305 LI 320 305 240 305 LI 240 305 240 295 LI 240 305 220 305 LI 220 305 220 270 LI 220 270 225 270 LI 245 290 255 290 LI 265 290 270 290 LI 270 290 270 270 LI 295 320 290 320 LI 290 320 290 305 LI 250 270 250 220 LI 250 220 295 220 MC 360 265 3 0 200 MC 370 270 0 0 045 LI 370 270 370 260 LI 360 265 370 265 LI 350 250 405 250 LI 405 250 405 265 MC 405 265 1 0 170 LI 405 275 405 295 LI 370 250 370 245 MC 500 160 0 0 080 MC 495 175 3 0 230 LI 525 160 510 160 LI 500 160 470 160 MC 495 175 0 0 045 LI 475 160 370 160 LI 370 160 370 190 MC 340 250 0 0 080 LI 340 250 335 250 LI 335 250 335 160 LI 335 160 370 160 LI 350 200 370 200 LI 370 200 370 230 LI 370 230 390 230 LI 355 300 375 300 LI 395 330 375 330 LI 375 330 375 300 LI 375 345 375 360 MC 375 360 0 0 045 LI 395 290 395 345 TY 355 220 8 3 0 0 0 * 3 TY 360 320 8 3 0 0 0 * 11 TY 220 255 8 3 0 0 0 * 1 TY 225 280 8 4 0 0 0 * 2 TY 250 280 8 4 0 0 0 * 3 TY 285 215 8 4 0 0 0 * 8 TY 285 230 8 4 0 0 0 * 9 TY 315 215 8 4 0 0 0 * 10 TY 290 260 8 4 0 0 0 * 5 TY 320 265 8 4 0 0 0 * 4 TY 280 315 8 4 0 0 0 * 12 TY 320 315 8 4 0 0 0 * 11 TY 360 195 8 4 0 0 0 * 5 TY 385 225 8 4 0 0 0 * 2 TY 360 295 8 4 0 0 0 * 9 TY 385 335 8 4 0 0 0 * 12 TY 370 240 8 4 0 0 0 * 4 TY 385 205 8 4 0 0 0 * 1 TY 385 300 8 4 0 0 0 * 13 TY 370 285 8 4 0 0 0 * 8 TY 395 180 8 4 0 0 0 * 6 TY 360 185 8 4 0 0 0 * 7 LI 385 190 385 180 LI 375 290 375 270 LI 375 270 370 270 MC 385 180 2 0 045 LI 240 295 240 290 LI 560 145 555 145 SA 370 160 SA 360 250 SA 370 250 SA 295 220 SA 295 270 SA 295 320 SA 250 270 SA 240 305 SA 270 270 SA 240 305 SA 290 305 SA 350 200 SA 390 230 SA 355 300 SA 395 330 SA 475 190 SA 475 220 SA 475 260 SA 485 315 SA 485 285 SA 485 355 SA 525 220 SA 525 160 SA 560 145 SA 495 160 SA 370 250 SA 495 220 SA 500 315 SA 295 220 SA 295 320 TY 480 170 8 4 0 0 0 * z 6.5 V TY 505 155 8 4 0 0 0 * 560 TY 440 190 8 4 0 0 0 * 1k TY 500 190 8 4 0 0 0 * giallo TY 500 265 8 4 0 0 0 * rosa TY 500 285 8 4 0 0 0 * nero TY 500 360 8 4 0 0 0 * marron LI 365 345 365 355 LI 365 355 375 355 SA 375 355 TY 355 350 8 4 0 0 0 * 7 TY 380 350 8 4 0 0 0 * 10 SA 370 265 SA 370 270 SA 405 295 TY 410 265 8 4 0 0 0 * 0.1 uF TY 335 255 8 4 0 0 0 * 56k TY 375 255 8 4 0 0 0 * 18k MC 475 160 0 0 180 MC 475 170 0 0 045 SA 475 160 TY 440 170 8 4 0 0 0 * 47uF 10V TY 255 260 8 4 0 0 0 * C1 TY 260 295 8 4 0 0 0 * R1 TY 230 295 8 4 0 0 0 * Rv SA 290 145 TY 230 135 10 6 0 0 0 * Invertire moto =scambiare giallo e rosa TY 360 150 8 4 0 0 0 * 4013 TY 235 125 10 6 0 0 0 * R1=25K Rv=150K C1=2.2uF TY 490 115 10 6 0 0 0 * Diodi 1N4001 TY 295 275 8 4 0 0 0 * 6 TY 280 275 8 4 0 0 0 * 10k TY 280 325 8 4 0 0 0 * 13 TY 190 375 10 6 0 0 0 * Per motori passo passo a 5/6 fili TY 455 220 8 4 0 0 0 * rosso TY 465 315 8 4 0 0 0 * rosso MC 515 220 0 0 080 MC 515 315 0 0 080 LI 505 220 515 220 LI 510 315 515 315 TY 190 385 10 6 0 0 0 * RL =10 ohm solo per prove iniziali TY 210 170 14 8 0 0 0 * DRIVEM MC 445 200 2 1 290 MC 445 270 2 1 290 SA 460 210 SA 460 280 SA 475 305 SA 480 375 MC 475 305 0 0 010 MC 460 210 0 0 010 MC 460 280 0 0 010 MC 525 260 3 0 045 TY 510 205 10 6 0 0 0 * RL TY 515 320 10 6 0 0 0 * RL LI 525 160 565 160 TY 555 150 8 4 0 0 0 * +12 V MC 450 210 0 0 080 MC 450 280 0 0 080 MC 465 375 0 0 080 MC 465 305 0 0 080 MC 465 365 2 1 310 MC 485 340 1 0 200 MC 485 300 3 0 200 MC 475 240 1 0 200 LI 450 210 450 200 MC 475 205 3 0 200 MC 480 190 0 0 530 LI 465 375 465 365 SA 465 365 SA 465 295 LI 465 305 465 295 LI 450 280 450 270 SA 450 270 LI 475 375 480 375 MC 480 375 1 0 010 TY 485 380 5 3 0 0 0 * +12 V TY 470 310 5 3 0 0 0 * 1k TY 455 285 5 3 0 0 0 * 1k TY 455 215 5 3 0 0 0 * 1k TY 465 380 8 4 0 0 0 * 1k MC 450 295 0 0 080 LI 395 295 450 295 TY 460 355 5 3 0 0 0 * 3.3k TY 445 300 5 3 0 0 0 * 3.3k TY 440 205 5 3 0 0 0 * 3.3k MC 460 295 0 0 300 TY 430 240 5 3 0 0 0 * 3.3k MC 565 160 0 0 010 MC 485 285 0 0 530 TY 530 245 5 3 0 0 0 * PNP (per I>500mA usare darlington)
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