Allora... su it.hobby.elettronica sono nuovo. Ed e' giusto che mi presenti.
Mi chiamo Bernardo e per lavoro progetto robots e veicoli speciali. Da tempo sono impegnato con vari robots piu' o meno "normali". Adeso me ne e' capitato uno "strano".
Ho un robots teleguidato... diciamo per esplorazioni sotterranee. Il robots e' dotato di 2 videocamere CCD, una normale, l'altra per la visione al buio.
A queste 2 videocamere devo aggiungere un sistema per realizzare, in tempo reale, una versione 3D dell'ambiente nel quale mi trovo. In pratica man mano che il robots avanza, il sensore 3D deve rilevare l'ambiente a 360° sul piano perpendicolare rispetto all'asse di avanzamento longitudinale del robots.
Pensavo di usare una sorta di metro-laser.... ma ho forti dubbi sull'effettiva "velocita'" di scansione e sul funzionamento in acqua. Al contrario, un sistema tipo sonar, potrebbe risolvermi entrambi i problemi, ma quasi sono le conseguenze su un'ipotetica colonia di pipistrelli presenti nell'ambiente? Ed in caso di presenza di gas metano?
Insomma... quanti problemi!
Qualcuno di voi puo' darmi una dritta? E' la prima volta che mi chiedono tutte queste caratteristiche.... e non so come fare.
Grazie Bernardo