domanda tecnica motore telecamera

avrei una domanda tecnica da farvi,ho recuperato oggi un motore di telecamera,in pratica il motore ha 4 ingressi e funziona a 24V AC,nei quattro ingressi c'è riportato AUTO,LEFT,RIGHT,COM,ho dato corrente mettendo i due cavi su AUTO e COM e il motore si muove regolarmente e continuamente da un lato ad un'altro,ci sono ovviamente degli interruttori di fine corsa,chi me lo ha dato mi ha detto che è collegabile al computer per comandarlo tramite la funziona PTZ ma non sa come fare,personalmente non ne so molto di come funziona un motore PTZ,ma credo tramite porta seriale e dunque utilizzando 3 cavi TX,RX e Massa,ma in questo caso personalmente visto che non ci sono altri attacchi a parte quelli indicati sopra non credo che sia collegabili al PC,qualcuno che monta di questi oggetti potrebbe gentilmente confermarmi o smentirmi?Grazie.