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Domanda sul funzionamento dei motori stepper

Salve a tutti, ho dei dubbi su come funzionano i motori stepper. Considero un motore stepper bipolare: in quanto tale, necessita di un ponte H necessario per la gestione della corrente nell'avvolgimento: i mosfet si aprono e si chiudono in modo da collegare l'avvolgimento del motore alla tensione di alimentazione e fornire quindi la corrente voluta. Quello che non capisco =E8 come deve essere questa corrente. Se non ho capito male, in caso di movimento del motore, la corrente nel singolo avvolgimento dovrebbe essere (idealmente) identica ad una sinusoide. Se voglio aumentare la velocit=E0 del motore, vario la frequenza della sinusoide. Se voglio aumentare la forza, aumento l'intensit=E0 della stessa. E se invece voglio mantenere il motore fermo senza che questo (a causa di una forza esterna) perda la posizione? Che tipo di corrente arriva all'avvolgimento? Grazie

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eryer
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Conscio delle conseguenze, eryer un bel dì scrisse:

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IBM: Insulting Boorish Manner
News 2002 [v 2.4] - [ StopDialers/PopDuster/SMTP Proxy -
http://www.socket2000.com ]
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Due di Picche

Il 21/03/2011 16.26, eryer ha scritto:

doppio ponte H con o senza retroazione della corrente

manca qualche pezzo...ma in soldoni...si

si, due sinusoidi in quadratura...almeno in teoria...

si

si parla di coppia, comunque, si

l'hai già scritto, ma non lo vedi ;-) Il motore fermo è pilotato sempre da due sinusoidi in quadratura a frequenza zero...ovvero...pensa di diminuire f fino a zero...nei due avvolgimenti avrai due valori di corrente (una seno e l'altra coseno). Aggiungo che spesso, a motore fermo, si può ridurre il valore della corrente (mantenendo il rapporto di quadratura) per calare i consumi e ovviamente nel caso non vi siano coppie esterne applicate all'albero

Prego Ste

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Ogni problema complicato ha una soluzione semplice...per lo piu` sbagliata
[cit. Franco, i.h.e. 20.01.2007]
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PeSte

praticamente stai dicendo che i due avvolgimenti vengono pilotati da una corrente costante (a frequenza quindi nulla) il cui valore =E8 dato dall'intensit=E0 della corrente delle due onde in qaudratura all'istante di tempo in cui il motore viene fermato? Grazie per la risposta

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eryer

esatto

Ste

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Ogni problema complicato ha una soluzione semplice...per lo piu` sbagliata
[cit. Franco, i.h.e. 20.01.2007]
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PeSte

Ciao Le forme d'onda per il comando di un motore passo passo sono queste.

Ciao Giorgio [FIDOCAD] MC 50 15 0 0 300 MC 95 5 1 0 130 MC 65 20 0 0 045 LI 65 5 95 5 MC 100 20 0 0 080 LI 65 90 95 90 MC 95 80 1 0 130 MC 65 80 0 0 045 MC 50 70 0 0 300 LI 65 60 95 60 MC 95 60 1 0 130 MC 100 75 0 0 080 MC 65 50 0 0 045 MC 50 45 0 0 300 LI 65 35 95 35 MC 95 25 1 0 130 LI 95 15 95 25 LI 100 20 95 20 LI 95 70 95 80 LI 100 75 95 75 MC 85 5 1 0 200 MC 85 60 1 0 200 MC 85 35 3 0 200 MC 85 90 3 0 200 LI 85 20 95 20 LI 85 75 100 75 SA 85 20 SA 95 20 SA 85 5 SA 85 35 SA 85 60 SA 85 75 SA 95 75 SA 85 90 MC 65 110 0 0 045 MC 50 100 0 0 300 MC 50 15 1 0 080 MC 50 45 1 0 080 MC 50 70 1 0 080 MC 50 100 1 0 080 MC 50 25 0 0 045 MC 50 55 0 0 045 MC 50 80 0 0 045 MC 50 110 0 0 045 MC 35 15 0 0 080 MC 35 45 0 0 080 MC 35 70 0 0 080 MC 35 100 0 0 080 LI 45 15 50 15 LI 45 45 50 45 LI 45 70 50 70 LI 45 100 50 100 SA 35 15 SA 35 45 SA 35 70 SA 35 100 SA 50 15 SA 50 45 SA 50 70 SA 50 100 LI 110 5 110 75 SA 110 20 TY 30 15 5 3 0 0 0 * A TY 30 45 5 3 0 0 0 * B TY 30 100 5 3 0 0 0 * D TY 30 70 5 3 0 0 0 * C MC 110 5 0 0 010 MC 105 105 0 0 045 MC 105 105 0 0 020 LI 125 20 130 20 LI 130 20 130 15 LI 130 15 155 15 LI 155 15 160 15 LI 160 15 160 20 LI 160 20 190 20 LI 190 20 190 15 LI 190 15 220 15 LI 220 15 220 20 LI 125 35 130 35 LI 130 35 130 40 LI 130 40 160 40 LI 160 40 160 35 LI 160 35 190 35 LI 190 35 190 40 LI 190 40 220 40 LI 125 65 145 65 LI 145 65 145 60 LI 145 60 175 60 LI 175 60 175 65 LI 175 65 205 65 LI 205 65 205 60 LI 205 60 220 60 LI 125 80 145 80 LI 145 80 145 85 LI 145 85 175 85 LI 175 85 175 80 LI 175 80 205 80 LI 205 80 205 85 LI 205 85 225 85 TY 120 20 5 3 0 0 0 * A TY 120 40 5 3 0 0 0 * B TY 125 70 5 3 0 0 0 * C TY 125 85 5 3 0 0 0 * D TY 225 20 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 15 5 3 0 0 0 * +V TY 225 40 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 35 5 3 0 0 0 * +V TY 115 10 5 3 0 0 0 * Forme d'onda in A,B,C,D per passo intero TY 80 95 5 3 0 0 0 * Per forti correnti usare Darlington TY 105 25 5 3 0 0 0 * R TY 105 80 5 3 0 0 0 * R TY 120 100 5 3 0 0 0 * R solo per prove TY 170 100 5 3 0 0 0 * 10 ohm MC 110 45 1 0 180 MC 100 45 1 0 045 SA 110 45 TY 225 65 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 85 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 80 5 3 0 0 0 * +V TY 225 60 5 3 0 0 0 * +V

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giorgiomontaguti

Ciao Le forme d'onda per il comando di un motore passo passo sono queste.

Ciao Giorgio [FIDOCAD] MC 50 15 0 0 300 MC 95 5 1 0 130 MC 65 20 0 0 045 LI 65 5 95 5 MC 100 20 0 0 080 LI 65 90 95 90 MC 95 80 1 0 130 MC 65 80 0 0 045 MC 50 70 0 0 300 LI 65 60 95 60 MC 95 60 1 0 130 MC 100 75 0 0 080 MC 65 50 0 0 045 MC 50 45 0 0 300 LI 65 35 95 35 MC 95 25 1 0 130 LI 95 15 95 25 LI 100 20 95 20 LI 95 70 95 80 LI 100 75 95 75 MC 85 5 1 0 200 MC 85 60 1 0 200 MC 85 35 3 0 200 MC 85 90 3 0 200 LI 85 20 95 20 LI 85 75 100 75 SA 85 20 SA 95 20 SA 85 5 SA 85 35 SA 85 60 SA 85 75 SA 95 75 SA 85 90 MC 65 110 0 0 045 MC 50 100 0 0 300 MC 50 15 1 0 080 MC 50 45 1 0 080 MC 50 70 1 0 080 MC 50 100 1 0 080 MC 50 25 0 0 045 MC 50 55 0 0 045 MC 50 80 0 0 045 MC 50 110 0 0 045 MC 35 15 0 0 080 MC 35 45 0 0 080 MC 35 70 0 0 080 MC 35 100 0 0 080 LI 45 15 50 15 LI 45 45 50 45 LI 45 70 50 70 LI 45 100 50 100 SA 35 15 SA 35 45 SA 35 70 SA 35 100 SA 50 15 SA 50 45 SA 50 70 SA 50 100 LI 110 5 110 75 SA 110 20 TY 30 15 5 3 0 0 0 * A TY 30 45 5 3 0 0 0 * B TY 30 100 5 3 0 0 0 * D TY 30 70 5 3 0 0 0 * C MC 110 5 0 0 010 MC 105 105 0 0 045 MC 105 105 0 0 020 LI 125 20 130 20 LI 130 20 130 15 LI 130 15 155 15 LI 155 15 160 15 LI 160 15 160 20 LI 160 20 190 20 LI 190 20 190 15 LI 190 15 220 15 LI 220 15 220 20 LI 125 35 130 35 LI 130 35 130 40 LI 130 40 160 40 LI 160 40 160 35 LI 160 35 190 35 LI 190 35 190 40 LI 190 40 220 40 LI 125 65 145 65 LI 145 65 145 60 LI 145 60 175 60 LI 175 60 175 65 LI 175 65 205 65 LI 205 65 205 60 LI 205 60 220 60 LI 125 80 145 80 LI 145 80 145 85 LI 145 85 175 85 LI 175 85 175 80 LI 175 80 205 80 LI 205 80 205 85 LI 205 85 225 85 TY 120 20 5 3 0 0 0 * A TY 120 40 5 3 0 0 0 * B TY 125 70 5 3 0 0 0 * C TY 125 85 5 3 0 0 0 * D TY 225 20 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 15 5 3 0 0 0 * +V TY 225 40 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 35 5 3 0 0 0 * +V TY 115 10 5 3 0 0 0 * Forme d'onda in A,B,C,D per passo intero TY 80 95 5 3 0 0 0 * Per forti correnti usare Darlington TY 105 25 5 3 0 0 0 * R TY 105 80 5 3 0 0 0 * R TY 120 100 5 3 0 0 0 * R solo per prove TY 170 100 5 3 0 0 0 * 10 ohm MC 110 45 1 0 180 MC 100 45 1 0 045 SA 110 45 TY 225 65 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 85 5 3 0 0 0 * 0V TY 225 80 5 3 0 0 0 * +V TY 225 60 5 3 0 0 0 * +V

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giorgiomontaguti

Grazie a tutti per le risposte: sono risultate molto utili!!! Volevo un consiglio da parte vostra sulla scelta del motore in base alla sua forza...Solitamente nei datasheet appaiono due parametri: l'holding torque e il dentent torque. Molte volte i datasheet fanno apparire solo questi parametri e non altri (raramente l'inerzia del motore). Considero il caso in cui voglio pilotare un carico di massa M con una velocit=E0 costante di valore v. Come faccio a scegliere il motore stepper che mi pu=F2 essere utile? Grazie a tutti

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eryer

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