Salve, assieme ad un mio amico stiamo testanto una scheda cnc e notiamo che lo schema progettuale non mette a massa con sicurezza (secondo me) il circuito. Premesso che lo stadio pilota è optoisolato, ci sono dei darlington che hanno il collettore al negativo che si riporta al pin 25 della suddetta parallela. Dato che la scheda è alimentata a 12V e' esatto lavorare così o consigliate di mettere qualcosa che ci faccia star tranquilli durante le prime prove? In caso di morte prematura dei transitor non si ha la scarica completa dei 12V sulla massa?
Grazie, Lorenzo.