haben.
Ich habe mir die Schaltung nochmal genauer angesehen, die MOSFETS und
UND, AM MOTOR HABE ICH EINE F R E I L A U F D I O D E eingebaut.
Dann habe ich die Spannung am Gate im Leerlauf (d.h. der Motor wird
Flanken anliegen. Diese Flanken haben sich auch unter Last nicht
auf den gleichen Punkt fallen -> alles ok.
Auch unter Belastung funktioniert die Schaltung jetzt wunderbar. Wenn ich den Motor jetzt stark belaste, greift die Strombegrenzung (die ich mit hilfe des Shunts realisirt habe) und der AVR schaltet den PWM ab.
5V Versorgung)
Artur