Positionierungssystem, genauer als GPS

"Stefan" schrieb im Newsbeitrag news:n9d1od$ggf$ snipped-for-privacy@news.albasani.net...

Ja, nennt sich differential GPS.

Wenn die Phaseninformation mit ausgewertet wird angeblich 3-5mm

Du versucht gerade differential GPS neu zu erfinden.

Mit den 100ms wird das wahrscheinlich auch nichts. Typische GPS Receiver liefern nur einen Fix pro Sekunde.

haben. Da hilft Dir dann auch diff-GPS nicht mehr. Aus welchem Material sind Deine Hindernisse?

ein passende Software zu spendieren?

Andere Idee, wenn es nicht zu viel Reflexionen gibt: Mehrere Ultraschall- Transducer aufstellen, einen davon am Roboter und aus den Laufzeiten triangulieren.

Am 09.02.2016 um 17:05 schrieb Reinhardt Behm:

Nicht neu erfinden, dass es das gibt, wusste ich schon, ich wollte nur wissen, wie man das macht.

Daten schwanken, also habe ich jede Sekunde Schwankungen im Bereich von

keine Hindernisse nach oben.

VOR, also auf dem Roboter eine rotierende Antenne mit der ein FM-moduliertes Signal ausgegeben wird. Die FM Modulation wird mit Hilfe

Senders gemessen wird (also genau andersrum wie VOR).

Stefan

Am 09.02.2016 um 17:24 schrieb Stefan:

Hallo,

Vielleicht geht das optisch besser.

Peter

Am 09.02.2016 um 17:38 schrieb Peter Thoms:

rotieren.

einfach ein GPS mit ausreichender Genauigkeit.

Am 09.02.2016 um 18:11 schrieb Stefan:

Hallo,

Besser wir dann teuer.

Peter

Stefan schrieb:

dem

und Fahrtrichtung/Lenkwinkel (mit Schlupf, Fehler) zu benutzen und Kollisionen durch Ultraschall- oder IR-Sensoren zu vermeiden? Je nachdem, wie genau Du es brauchst, kannst Du ja die (verhinderte) Kollision zum Positionsabgleich benutzen.

Oder an geeigneten Stellen RFID-Marken anbringen, lange Reichweite beim Detektor am Fahrzeug. Oder optische Marken.

Kennst Du die Karte nicht genau siehe SLAM:

Marc

per Handyfunk abgeglichen werden?

Auch der Hinweis von einem anderen Poster

Ich habe schon vor 10 Jahren mit dem UBLOX 10 mal pro Sekunde. Heut machen sie Modellflug mit 3 Gps,

So steuert man Flieger und Copter.

w.

Am 09.02.2016 um 18:29 schrieb Peter Thoms:

als die 3db Breite der Antenne.

Man bekommt dann durch die rotierende Antenne ein AM-moduliertes Signal.

einen AM Demodulator nehmen und die Phasenverschiebung zwischen den beiden Signalen bestimmen. Die Phasenverschiebung entspricht dann dem

des FM Signals allerdings noch mit einem Kompass auf eine feste Richtung, also z.B. nach Norden ausrichten.

Aber wie schon geschrieben, das zu basteln ist mir eigentlich zu

Stefan

Am 09.02.2016 um 19:09 schrieb Marc Santhoff:

kann, diese aber nicht immer vorhanden sind.

eliminiert werden.

Ich hab gerade eine geniale Idee, aber die ist vermutlich leider illegal ;-)

Begrenzungslinie zu verlegen...

Stefan

"Helmut Wabnig" schrieb im Newsbeitrag news: snipped-for-privacy@4ax.com...

Daher habe ich ein Produkt eines Herstellers verlinkt, so kann er gucken, ob ihm das das wert ist.

Am 09.02.2016 um 17:38 schrieb Peter Thoms:

Am 09.02.2016 um 21:09 schrieb Stefan:

Hallo,

ohh,

oder von der Ranger Mine :).

Peter

Am Dienstag, 9. Februar 2016 18:11:53 UTC+1 schrieb Stefan:

im

Die Sender sind nur nicht im Weltraum, sondern man baut diese lokal auf und der Auswertungsalgorithmus muss nicht neu erfunden werden. Die Postion der Send er ist bekannt. Es findet sich massig Literatur zu GPS/GNNS.

Band filtern oder die Peilung zu Zeiten mit geringen Rauschen machen (nacht s).

-Schranke).

indet sich

t werden.

Sag doch gleich VOR?

Ups! Die vorherigen Nachrichten als gelesen markiert. VOr wurde da ja schon

Erratische Schwankungen beobachte ich selten. Meist ist es eine langsame

PWM oder Frequenz proportional zum Winkel. Allerdings musst Du dann noch vertikale Schwankungen wegen Boden-Unebenheiten einfangen.

moduliert zur besseren Erkennung?

Eine Alternative waere ein UWB (Utra wide band) system von Decawave.

Regards,

- Wolfgang.

Draht im Boden sein auf dem eine modulierte Frequenz gesendet wird. Gegen simpel, billig, funktionssicher kommt man schwer an.

MfG JRD