Thomas ist doch schon nahe dran mit dem Sharp-Sensor: Aktiv-Infrarot-Reflexions-System mit Triangulation, Hintergrund- und Vordergrundausblendung. Sender ist eine oder mehrere IR-Diode(n) mit einer Linse, Empfänger ein PSD, ebenfalls mit Linse. An Stelle des PSD können auch mehrere Empfangsdioden verwendet sein. Gepulst wird im us-Bereich, aber mit tüchtig Strom, um auch bei lausigen Reflexionsfaktoren (z.B. schwarzes T-Shirt) noch etwas Signal zu erhalten. Grosses Problem sind Stromsparlampen, die in ähnlichen Frequenzbereichen ebenfalls IR-Anteile emittieren. Der Erfassungsbereich ist typisch etwa 10-50cm. Um Strom zu sparen, wird ohne Triangulation etwa jede Sekunde geguckt, ob etwas da ist oder nicht. Wenn ja, wird die gesamte Filterung und Signalverarbeitung eingeschaltet und in kürzeren Abständen nachgesehen, ob das Objekt noch da ist. Nur wenn dies eine gewisse Zeit der Fall ist (Verweilzeit), wird gespült beim Wegtreten. Damit dies mit einer Batterie möglich ist, werden bistabile Ventile verwendet mit möglichst kurzen Impulsansteuerzeiten. Mit einer Alkali- oder Lithium-Batterie von 1000mAh sind etwa 5 Jahre Betriebsdauer oder 200'000 Spülungen erreichbar. Die Ventile arbeiten nur als Pilot, das Öffnen und Schliessen erfolgt über ein Membransystem. Der Infrarotempfänger wird oft auch als Empfänger für eine Fernbedienung verwendet, um Einstellung oder Service-Abfragen vornehmen zu können. Mit einem Fotohandy müsste man den kurzen Infrarot-Puls eigentlich sehen können. Selbstverständlich gibt's das ganze auch mit Netzadaptern, da ist dann das ganze Stromspartheater weniger wichtig. Systeme mit Aktiv-IR und Triangulation sind am zuverlässigtsten, es gibt aber auch diverse andere Sensorprinzipien: Leitfähigkeit im Syphon (Urin verändert den Widerstand), Wärmesensor im Syphon, Doppler-Radar auf 24.125 GHz, einfachere IR-Systeme. Der Doppler-Radar hat den auch schon genannten Nachteil, dass er nur Bewegungen detektieren kann. Ausserdem ist er während dem Spülen blind, es sei denn er sitzt hinter einer Wand in der Keramik und das Wasser läuft dahinter ab. Die Systeme im Syphon haben den Nachteil, dass sie auf grund einer typischen Zeit spülen, also nicht exakt beim Wegtreten wie beim Aktiv-IR-System.
Noch Fragen ?
Gruss
Christoph
"Ernst Schmidbauer" schrieb im Newsbeitrag news:fdgom4$4oc$ snipped-for-privacy@news.lrz-muenchen.de...