Hallo,
ich plane mit Kids mal einen "Technikworkshop" zu machen, bei dem wir auch einen "Roboter" basteln wollen. Jetzt habe ich irgendwo mal so einen ganz einfachen Linienfolgeroboter gesehen, der nur eine Fotodiode o.ä. hatte und deshalb keiner Linie sondern einer S/W-Kante gefolgt ist. Ich hatte ihn so in Erinnerung, dass da ein seitlicher Motor fix lief, während der auf der anderen Seite durch die Fotodiode und einen Transistor gesteuert wurde... Ich würd aber auch ganz gerne die mechanische Konstruktion wieder sehen.
Linienfolger gibt's zuhauf. Vor allem mit >20MHz Rechenleistung und 20db zu teuer... Ich such aber was total einfaches. Hat jemand den Link grad da?
Grüße. leo