E-mobil mit AVR

Am 30.11.2004 18:28 schrieb Rolf Bredemeier:

lösbar sein,

eher daran,

das

Google mal nach "Ginger", das war glaub ich so ein Codename für das Teil.

Ein Bekannter von mir hat das mal als Facharbeit gemacht und kam damit bei Jugend Forscht ziemlich groß raus. Das größte Problem war imho die Sensorik für die Lageregelung.

Gruß Michael

Am 30.11.2004 18:56 schrieb Michael Kamper:

eher daran,

das

Nachtrag: Hab gerade selber mal geschaut, das Ding heißt offiziell "Segway".

Gruß Michael

Rolf Bredemeier wrote: [snip]

auch ein

Das Vehikel heißt Segway und wird von Amazon.com vertrieben.

Günter

nicht

lten eine

Segway. Ein furchbares ger=E4t, ich konnte es dieses Jahr beim RoboCup in= =20 Portugal auspobieren. Ich habe intuitiv versucht die Beschleunigung des=20 Ger=E4ts auszugleichen, das ger=E4t hat also unter mir hin-und-her gewack= elt=20 und ich habe es gegenl=E4ufig darauf stehend vollzogen...

Aber es gab auch viele, die es sofort drauf hatten.

ng.

Korrekt, zudem kann die maximale Geschwindigkeit voreingestellt werden.

Ich glaube die hatten einen Griff des Lenkers zum drehen (also vei Gas=20 beim Motorrad).

:-)

Die Carnegie Mellon University hat die dinger im RoboCup promotet (die=20 werden auch von der NASA u.a. gesponsert). Daf=FCr haben sie eine=20 automatische steuerung eingebaut. Vermutlich kannst Du auch mit diesen=20 Infos was anfangen:

Ciao Dschen

--=20 Dschen Reinecke

=3D=3D=3D der mit dem Namen aus China =3D=3D=3D

mailto: snipped-for-privacy@dschen.de

Hallo

und ganz vielen Dank für die schnelle Antworten!

Habe mir gerade das Video auf der Seite angesehen. Ist ja irre, wie die damit herumflitzen!

Aber ich glaube, das Projekt lasse ich lieber sein. Das Ding steckt ja voll mit Kreiseln. 5, wenn ich richtig gelesen habe. Das alles auzuwerten....

Das kriege ich nicht hin. Da muss ich mir einen anderen Verwendungszweck für die Motoren einfallen lassen. :-(

Nochmal Danke und Grüße,

Rolf

"Rolf Bredemeier" schrieb im Newsbeitrag news:coiak3$54h$00$ snipped-for-privacy@news.t-online.com...

Hallo Rolf

So einfach ist es sicher nicht, der originale SegWay hat 2 TI DSPs drin. Hier die Platinen:

Ich hab hier irgendwo auf der Platte auch den Beschleunigungssensor, der im SegWay verwendet wurde, der besonders driftarm und empfindlich ist, kein plumper ADXLirgendwas.

Man muss den Bremsstrom der Motoren sicher in die Akkus zurueckladen, und die Software ist feinste Regelungstechnik, aber sichelrich laesst sich das Teil billiger bauen, als SegWay ihn verkauft (wenn man die Entwicklungszeit nicht rechnet).

Stell dir vor, jemand klaut deinen gekauften SebWay vor'm Baeckerladen...

--
Manfred Winterhoff, reply-to invalid, use mawin at despammed.com
homepage: http://www.geocities.com/mwinterhoff/
de.sci.electronics FAQ: http://dse-faq.elektronik-kompendium.de/
Read 'Art of Electronics' Horowitz/Hill before you ask.
Lese 'Hohe Schule der Elektronik 1+2' bevor du fragst.

ich bin erstaunt, über wie viele Themen Du offensichtlich Wissen hast! Hut ab.

Ich hatte mir vorhin gerade die Webseiten angesehen und sofort beschlossen, das Projekt nicht weiter zu verfolgen. Zu einem Nachbau reicht mein Wissen nicht aus. Muss ich leider, aber realistisch zugeben.

Muß ich was anderes mit den Motoren machen. Mal gucken.

Vielen Dank und viele Grüße,

Rolf

Auch dafür gibt es eine Lösung:

Das Beste sind die Kommentare zu dem Produkt ;-)

Günter

Rolf Bredemeier schrieb

wahrscheinlich auch ein

erwartenden

gute

Ich habe mir grade

durchgelesen, schick so ein Teil, aber auch ein bißchen gefährlich, der Autor schreib, er könnte damit ziemlich auf die Fresse fliegen, wenn was mal nicht funktioniert. Kommt einiges an Material zusammmen, aber insgesamt scheint der Aufbau nicht allzu kompliziert zu sein.

Sabine

Jau, das kann ich mir denken!

Vielen, vielen Dank für den Link! Vielleicht versuche ich es nun doch mit einem Nachbau. Vielleicht kann man sich ja noch die ein oder andere Sicherung einfallen lassen. Der Autor hat ja schon mal eine Abfrage drin, wenn das Gerät mehr als 45 Grad geneigt ist: Not-Aus. Ist doch auch schon was.

Nochmal Danke und Gruß, Rolf

Nachdem er schreibt, dass die Motoren bei einem software crash stehenbleiben (nur Leerlauf oder gebremst?) frag ich mich, ob nicht der Griff gefaehrlich werden kann, wenn der ihm zwischen die Beine kommt ;)

cu,

Steffen

Rolf Bredemeier schrieb

Freut mich, daß ich dir helfen konnte. :-) Schreib mal, wenn aus dem Projekt was geworden ist.

Sabine