Ich biete interessierten Maschinenbauern oder E-Technikern folgende Diplomarbeit am WZL an, die kurzfristig begonnen werden kann:
Im Rahmen des von der DFG geförderten Projekts 'Steuerungs- und Regelungskonzept für redundante Achsen' wurde ein Antriebsprüfstand aufgebaut, um die in Simulationen erzielten Ergebnisse praktisch überprüfen zu können. Der Prüfstand besteht aus einer Basisachse mit elektromechanischem Antrieb (Synchronmotor mit Kugelgewindetrieb) und einer schnellen Zusatzachse mit Lineardirektantrieb. Die Regelung soll mit Matlab xPC Target erfolgen, die Ansteuerung der Servoverstärker erfolgt über eine digitale Schnittstelle. Zum Erzeugen von Sollwerten und Bedienen des Prüfstands wird eine vorhandene, selbstentwickelte Software verwendet, die z.Z. an Matlab xPC Target angepaßt wird.
Im Rahmen der Arbeit sollen die Simulationsmodelle der Antriebsregler so angepasst werden, dass sie mit xPC Target kompiliert und zur Regelung des Prüfstands verwendet werden können. Dies schließt auch die Anbindung von Messysstemen und digitalen I/Os vom Prüfstand an den xPC Rechner mit ein. Anschließend ist der Prüfstand in Betrieb zu nehmen, die Reglereinstellungen zu optimieren sowie durch Messungen die Funktionsfähigkeit des Prüfstands nachzuweisen. Ein Abgleich der Simulatinsmodelle bildet den Abschluß der Arbeit.
Die Ausschreibung gibts auch in Farbe&bunt auf unserer Homepage:
Weitere Informationen bei Interesse per Mail oder telefonisch. Die Kontaktdaten findet ihr auf der Webseite.
Gruß Thorsten