Detektor für Linienlaser?

Hallo,

Da steht dass der Laserpunkt sich hin und her bewegt, d.h. der ortsfeste Empfänger sieht nur kurze Impulse.

Gruss Michael

Der Laserstrahl hat vermutlich ein "Gaußprofil" d.h. man kann den Schwerpunkt in der Mitte bestimmen, aber kaum die Kante.

Reagiert nur auf die Flanke des durchlaufenden Strahls. Bei dem üblichen Abstand am Bau ist das ein Mikrosekundenpuls. DC wird unterdrückt, das ist nämlich typisch Sonnenlicht.

Interessant, dann hätte Quadriga eine neue Variante gebastelt. Glaubs aber nicht.

Es sind BPW34. Alle oberen und unteren sind zusammengeschaltet, d.h. es gibt effektiv nur zwei Sensoren.

Ein US-Anbieter hat sich von Reticon ein kundenspezifisches Array machen lassen. Hat dann aber weniger Länge.

Die Schaltungen für Rotationslaser sind eher mühsam und vermutlich gar nicht nötig.

Gegen Fremdlicht muß man für alle Schaltungen wohl den Laser ein/aus-modulieren und Differenzmessung machen.

Im einfachsten Fall reicht diese Schaltung:

---------- R1 ----- | | | | | | | 5V | | | | | | K A |_ | _ \ | A K | >----- A/D-Wandler |__|____ _ | + / | | CA3130 2,5V GND

Die beiden Dioden sind BPW34 Arrays. Sind sie gleichmässig beleuchted, ist der Ausgang des OPs auf 2,5V. Ansonsten ist er entweder auf GND oder 5V. D.h. Schaltung ist ein sehr empfindlicher KOP. Man kann sich noch Tricks zur Spreizung des Kernbereichs ausdenken. Fremdlicht macht aber wohl Problem.

Es gibt von der Schaltung auch Variante wo Norton-Verstärker LM359 verwendet wird.

Andere exotische Variante an der ich gerade rumtue: PSDs. Für diese Anwendung würde man längliche ( 30mm ) Fotodioden mit einer Innenelektrode und zwei Randelektroden verwenden. Der Strom an den beiden Randelektroden zeigt analog an, wo sich der Schwerpunkt des Lichtpunktes befindet. Nachteil: teuer ( meine waren von ebay ), nicht sehr handelsüblich.

MfG JRD

Die Kompenstion von Fremdlicht funktioniert im einfachsten Fall so: D/A--R2------------- R1 ---- | | | | | | | 5V | | | | | | K A |_ | _ \ | A K | >----- A/D-Wandler |__|____ _ | + / | | CA3130 2,5V GND

D.h. bei abgeschaltetem Laser wird per D/A-Wandler so nachgeregelt, daß der Ausgang 2,5V ist.

• Wegen der weiten Dynamik die Licht haben kann ist ein 16 Bit PWM oft günstiger als ein 8 Bit D/A.
• R2 sollte eigentlich eine Stromquelle, also sehr hochohmig sein. Es kann deshalb sinnvoller sein von 5V auf den Knoten eine feste Konstantstromquelle vorzusehen und vom Knoten nach GND eine Konstantstromsenke die per D/A-Wandler steuerbar ist. Die muß praktisch doppelten Strom können, da sie auch den Strom der oberen Quelle absaugt.

MfG JRD

Hallo Rafael!

Ganz vielen Dank für Deine Antworten, die helfen mir sicher weiter!

Wobei ich erstaunt bin, das die Empfangsdioden so geschaltet werden, das es eff. nur zwei Sensoren werden.

Dann lassen sich ja auch eigentlich nur 3 Zustände erfassen: ZU HOCH - ZU TIEF - PASST Und nicht zum Beispiel VIEL ZU HOCH oder PASST FAST.

Aber ist ja eigentlich auch nicht erforderlich, wenn mann es recht überlegt...

Nochmals vielen, vielen Dank!

Rolf