Instabil? Der Draht schmilzt ?? :-P
begrenzen, bzw. mal "abschalten". Dann "manuell" ein Klick rechts ein
Einzelschrittweite fein genug ist oder nicht.
Falls dann eine PWM aufmoduliert werden soll, z.B. innerhalb einer Timerschleife, muss der Krams im T-Interrupt so laufen, dass er