Ansteuerung von Modellbauservos

Jan 10, 2005 15 Replies

Moin,



ich bin schon länger auf der Suche nach einem gescheiten Servo-Datenblatt. Ich finde immer nur Sekundärquellen, die sich zwar über die Impulsdauer auslassen, aber keine Infos über Toleranzen und das Verhalten beim Ausbleiben des Steuersignals bieten.



Gibt es irgendeine Norm (oder ein "Urservo"), oder kocht jeder Hersteller seine eigene Suppe?



Für erste Versuche werde mir ein billigst-Servo vom "großen Zeh" beschaffen.



Viele Grüße, Bernd



PS: mechanisch bin ich auch noch recht planlos: sind 180° Drehbereich die Norm, oder gibt es auch da Ausnahmen?



Jeder eigen aber ähnlich. Multiplex etwas anders.

Eher 90-120°. Kann man aber durch interne Modifikationen ändern.

RK

Folgendes gilt: der Impuls ist in der Mittelstellung 1,5ms lang. Das Servo hat einen garantierten Weg von 90° + Trimmung, meist 120°. Dabei kann aber bei billigen Servos schon der Anschlag erreicht werden. In der Regel verlangen die Servos ein Jitter von < 2µs um in Ruhe zu bleiben. Das heisst dann noch nicht, dass sich die Lage verändert, sondern die Elektronik steuert den Motor (meist zu schwach zum Drehen) an. Folge: das Servo brummt. Das Verhalten beim Ausbleiben des Impulses ist undefiniert, aber meist bleiben die Servos einfach stehen. Im Gegensatz dazu ist das Verhalten beim Anlegen der Betriebsspannung viel dramatische. Da sind Zucker von

40° nicht ausgeschlossen.

Da wird nichts gekocht, das wird roh gegessen. Sprich: das sind keine zugesicherten Eigenschaften von Servos. Mein Servohersteller musste auch ganz schön fummeln, bis die Kriterien, die sonst keinen ernsthaft interessieren OK waren.

Dann hast Du ein noch recht gutes Servo bezogen auf die genannten Probleme. Ich habe hier Servos, die auf der Versorgung +/-15V-Spitzen erzeugen. Lass die mal an Deinen µP :-).

120° ist immer drin 180° meist nur bei 19mm-Servos. Wie dazu die Mittellage liegt, variiert stark.

Gruß, Kurt

Kurt Harders MBTronik - PiN - Präsenz im Netz GITmbH mailto:news@kurt-harders.de http://www.mbtronik.de

Hallo Kurt,

"Kurt Harders" schrieb:

Och nööö, heut nicht ;)

Was hast du denn für Entstörmaßnahmen ergriffen?

Ist der mechanische Anschlag (den man beim "Drehen mit der Hand" findet) in der Regel auch durch Ansteuerung zu erreichen? Oder ist schon vorher Schluss?

Vielen Dank, Bernd

Kurt Harders schrieb:

Ein Optokoppler sollte das doch helfen können ;-)

Gibt es die Servos zum Testen nicht auch irgendwo anders günstig? Beim "großen Zeh" ist das Bestellen selbst nämlich so teuer und extra 50 km in die nächste Filiale zu fahren rentiert sich auch nicht... :-(

cu,

Aguja

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Hi Bernd

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Und sehe mal unter Elektronic
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nach. Afaik war da auch mal ein Datenblatt von einem Servo dabei.

Eigentlich nein. Alte Servos ausgenommen.

Was kostet denn so was? Ein vernünftiges Robbe-Servo gibt es schon für 10-15 Euro.

Es gibt auch Ausnahmen. Sehe dir mal

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an.

Gruss Frank

http://www.maexchen1.de/

In der Ansteuerung schon, aber in der Stromversorgung?

Versuchs beim nächsten Modellbauladen. Manchmal haben die Servos aus Startpackungen.

Gruß, Kurt

Kurt Harders MBTronik - PiN - Präsenz im Netz GITmbH mailto:news@kurt-harders.de http://www.mbtronik.de

Ween es nur um die Ansteuerung geht, es gibt einen kleinen Bausatz bei Conrad. (oder einfach Doku'n runterladen ;-))

SERVOTESTER, BAUSATZ Artikel-Nr.: 234915 - 14

Gruß Matthias

Reinhard Kopka schrieb:

Stichwort @Kurt:

Du wolltest doch einen Servotester bauen laut drmm, was ist daraus geworden?

XPost und fup2: drmm

Bernd

"Frank Sertic" schrieb:

Man munkelt, dass es schon welche für 4,95 gibt (bzw. mal gab). Ich war aber nocht nicht da.

BTW, gibt es auch Industieservos?

Viele Grüße, Bernd

Nicht dass ich wüsste. Aber high-class Modellbauservos übertreffen sicher viele Industrieanforderungen.

Gruß, Kurt

Kurt Harders MBTronik - PiN - Präsenz im Netz GITmbH mailto:news@kurt-harders.de http://www.mbtronik.de

So wie die Modellbauservos nicht, aber als normale Servosysteme ja.

Was soll das denn werden?

Gruss Frank

http://www.maexchen1.de/

"Frank Sertic" schrieb:

Im Moment nur eine Bastelei. 8051 lernen und einen optischen Sensor durch die Gegend schwenken. Nach Industrieservos hab ich nur gefragt, weil ich mir dann evtl. etwas robusteres günstig bei Epay hätte abgreifen können.

Viele Grüße, Bernd

Wie rebust? Meine Standardservos erreichen ca. 100.000 Umläufe und sind fast das billigste auf dem Markt. Ein gutes Servo von Robbe/Graupner/Multiplex/Völk sollte > 1.000.000 Umläufe erreichen. Überleg doch mal was in einem 20kg-Flugmodell abgeht. Da vibriert der Verbrennner, die Landung rummst recht ordentlich... Servos überleben Abstrürze aus 100m :-).

Gruß, Kurt

Kurt Harders MBTronik - PiN - Präsenz im Netz GITmbH mailto:news@kurt-harders.de http://www.mbtronik.de

Bernd Maier schrieb:

Gibt es lt. Homepage auch. Mit ganzen 0,37 Nm Stellkraft...

cu,

Aguja

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"Bernd Maier" :

Schau doch mal ins Datenblatt des "Ur-Servo" ICs: ZN 409 Google findet da noch ein paar Exemplare.

Welche Toleranzen meinst Du?

Das klassische Verhalten eines Servos bei Signalausfall ist Motor stromlos, also von außen drehbar.

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