ich bin schon länger auf der Suche nach einem gescheiten Servo-Datenblatt. Ich finde immer nur Sekundärquellen, die sich zwar über die Impulsdauer auslassen, aber keine Infos über Toleranzen und das Verhalten beim Ausbleiben des Steuersignals bieten.
Gibt es irgendeine Norm (oder ein "Urservo"), oder kocht jeder Hersteller seine eigene Suppe?
Für erste Versuche werde mir ein billigst-Servo vom "großen Zeh" beschaffen.
Viele Grüße, Bernd
PS: mechanisch bin ich auch noch recht planlos: sind 180° Drehbereich die Norm, oder gibt es auch da Ausnahmen?
Folgendes gilt: der Impuls ist in der Mittelstellung 1,5ms lang. Das Servo hat einen garantierten Weg von 90° + Trimmung, meist 120°. Dabei kann aber bei billigen Servos schon der Anschlag erreicht werden. In der Regel verlangen die Servos ein Jitter von < 2µs um in Ruhe zu bleiben. Das heisst dann noch nicht, dass sich die Lage verändert, sondern die Elektronik steuert den Motor (meist zu schwach zum Drehen) an. Folge: das Servo brummt. Das Verhalten beim Ausbleiben des Impulses ist undefiniert, aber meist bleiben die Servos einfach stehen. Im Gegensatz dazu ist das Verhalten beim Anlegen der Betriebsspannung viel dramatische. Da sind Zucker von
40° nicht ausgeschlossen.
Da wird nichts gekocht, das wird roh gegessen. Sprich: das sind keine zugesicherten Eigenschaften von Servos. Mein Servohersteller musste auch ganz schön fummeln, bis die Kriterien, die sonst keinen ernsthaft interessieren OK waren.
Dann hast Du ein noch recht gutes Servo bezogen auf die genannten Probleme. Ich habe hier Servos, die auf der Versorgung +/-15V-Spitzen erzeugen. Lass die mal an Deinen µP :-).
120° ist immer drin 180° meist nur bei 19mm-Servos. Wie dazu die Mittellage liegt, variiert stark.
Gruß, Kurt
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Kurt Harders
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Ist der mechanische Anschlag (den man beim "Drehen mit der Hand" findet) in der Regel auch durch Ansteuerung zu erreichen? Oder ist schon vorher Schluss?
Gibt es die Servos zum Testen nicht auch irgendwo anders günstig? Beim "großen Zeh" ist das Bestellen selbst nämlich so teuer und extra 50 km in die nächste Filiale zu fahren rentiert sich auch nicht... :-(
cu,
Aguja
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Im Moment nur eine Bastelei. 8051 lernen und einen optischen Sensor durch die Gegend schwenken. Nach Industrieservos hab ich nur gefragt, weil ich mir dann evtl. etwas robusteres günstig bei Epay hätte abgreifen können.
Wie rebust? Meine Standardservos erreichen ca. 100.000 Umläufe und sind fast das billigste auf dem Markt. Ein gutes Servo von Robbe/Graupner/Multiplex/Völk sollte > 1.000.000 Umläufe erreichen. Überleg doch mal was in einem 20kg-Flugmodell abgeht. Da vibriert der Verbrennner, die Landung rummst recht ordentlich... Servos überleben Abstrürze aus 100m :-).
Gruß, Kurt
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Kurt Harders
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