sensori di posizione

ciao!

volendo rilevare con una precisione di circa 1 mm o poco più la distanza di un oggetto metallico (su circa 15-20 cm) che tipo di sistema di misura mi conviene adottare ? tenendo conto che non è una misura da laboratorio ma andrà installata all'esterno seppur in luogo riparato dalle intemperie ? avevo escluso gli ultrasuoni per la bassa precisione dovuta anche alla dipendenza da umidità e temperatura. pensavo a qualcosa di ottico, ovviamente non in configurazione TOS (Time Of Flight) perchè dovrei discriminare tempi dell'ordine dei ps. pensavo di inviare un segnale luminoso (laser) incidente con un certo angolo sull'oggetto (che doterei di una piastrina in inox per la riflessione, non posso usare specchi perchè l'oggetto è sollecitato meccanicamente di tanto in tanto) e di rilevare la posizione del raggio riflesso. qualcuno ha idea di come rilevare questa cosa senza uso di un CCD ?

riguardo ai sensori a effetto hall.... mi possono tornare utili oppure il loro raggio d'azione è ben più limitato dei 15-20 cm ?

grazie! Marco

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Marco Trapanese
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ma escludi sensori a contatto (potenziometri, encoder lineari o simili)?

"Marco Trapanese" ha scritto nel messaggio news:2PfJc.51090$ snipped-for-privacy@twister2.libero.it... | ciao! | | volendo rilevare con una precisione di circa 1 mm o poco più la distanza di | un oggetto metallico (su circa 15-20 cm) che tipo di sistema di misura mi | conviene adottare ? tenendo conto che non è una misura da laboratorio ma | andrà installata all'esterno seppur in luogo riparato dalle intemperie ? | avevo escluso gli ultrasuoni per la bassa precisione dovuta anche alla | dipendenza da umidità e temperatura. pensavo a qualcosa di ottico, | ovviamente non in configurazione TOS (Time Of Flight) perchè dovrei | discriminare tempi dell'ordine dei ps. pensavo di inviare un segnale | luminoso (laser) incidente con un certo angolo sull'oggetto (che doterei di | una piastrina in inox per la riflessione, non posso usare specchi perchè | l'oggetto è sollecitato meccanicamente di tanto in tanto) e di rilevare la | posizione del raggio riflesso. qualcuno ha idea di come rilevare questa cosa | senza uso di un CCD ? | | riguardo ai sensori a effetto hall.... mi possono tornare utili oppure il | loro raggio d'azione è ben più limitato dei 15-20 cm ? | | grazie! | Marco | |

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dacodac

ciao usa un sensore laser per misure di distanze. le ditte sono omron,matshusita,ecc... il costo è competitivo con altri sistemi (1000?) emilio

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ATT:
per rispondere (for answer)

emiliobrasimone.enea.it
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emilio

purtroppo i vincoli di progetto più restrittivi sono proprio i costi contenuti... :)

Marco

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Marco Trapanese

infatti, ho risolto meccanicamente la questione. utilizzo un tondino con cremagliera e vite senza fine collegata a un motore DC (più encoder per contare i giri) per misurare la distanza. volevo evitare i fine corsa per stabilire quando il tondino è a contatto con l'oggetto, pensavo di misurare la corrente assorbita dal motorino (alimentato senza controllo di coppia) così da rilevare il picco di corrente quando il tondino tocca e si ferma. che ne dici ?

grazie, Marco

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Marco Trapanese

uhmm.. mica capito tanto bene... :-( un tastatore potenziometrico?

"Marco Trapanese" ha scritto nel messaggio news:1sSJc.55747$c snipped-for-privacy@twister1.libero.it... | > ma escludi sensori a contatto (potenziometri, encoder lineari o simili)? | | infatti, ho risolto meccanicamente la questione. utilizzo un tondino con | cremagliera e vite senza fine collegata a un motore DC (più encoder per | contare i giri) per misurare la distanza. volevo evitare i fine corsa per | stabilire quando il tondino è a contatto con l'oggetto, pensavo di misurare | la corrente assorbita dal motorino (alimentato senza controllo di coppia) | così da rilevare il picco di corrente quando il tondino tocca e si ferma. | che ne dici ? | | grazie, | Marco | |

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dacodac

"Marco Trapanese" wrote in news:djSJc.55727$c snipped-for-privacy@twister1.libero.it:

e un sensore ad ultrasuoni?

AleX

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AleX

quasi... :-)

praticamente è un braccetto che scorre verticalmente azionato da un motorino. partendo dalla posizione di zero, conto quanti giri devo far fare al motore fino a che il tondino tocca l'oggetto. questi sono ovviamente proporzionali alla distanza... e il gioco è fatto! se meccanicamente l'accrocchio è fatto a dovere ritengo si possa arrivare tranquillamente a risoluzioni migliori di 100 um.

Marco

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Marco Trapanese

dovendo installare l'apparecchiatura all'aperto, avrei la dipendenza delle misure da umidità e temperatura, facendo due conti troppo elevate per la precisione che mi serve. inoltre le soluzioni che ho trovato a ultrasuoni non arrivavano alla risoluzione millimetrica necessaria.

Marco

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Marco Trapanese

mmmh... troppa meccanica! ma è un prodotto commerciale? o lo devi realizzare tu? in questo caso, farei gli... scongiuri (non per bassa stima!!!! mettere a punto orpelli simili richiede sempre MOLTE più ore di quelle preventivate!!) non conoscendo lo specifico problema, ti posso suggerire un (magari banale) elenco di alternative:

- potenziometro motorizzato e/o collegato ad attuatore pneumatico (l'aria è sempre un must!)

- encoder ma montato con tastatore a "compasso". La misura non è lineare, ma basta una semplice funzione coseno per linearizzare, ed il movimento è piu semplice

- se il tuo range di movimento è alto, vi sono degli encoder (e dei potenziometri) multigiri con avvolgitore e fili (credo arrivino anche a 2 metri) righe ottiche (tipo quelle dei torni) solo spunti... ciao

"Marco Trapanese" ha scritto nel messaggio news:7pYJc.54453$ snipped-for-privacy@twister2.libero.it... | > uhmm.. mica capito tanto bene... :-( | > un tastatore potenziometrico? | | quasi... :-) | | praticamente è un braccetto che scorre verticalmente azionato da un | motorino. partendo dalla posizione di zero, conto quanti giri devo far fare | al motore fino a che il tondino tocca l'oggetto. questi sono ovviamente | proporzionali alla distanza... e il gioco è fatto! se meccanicamente | l'accrocchio è fatto a dovere ritengo si possa arrivare tranquillamente a | risoluzioni migliori di 100 um. | | Marco | |

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dacodac

realizzare

mettere

banale)

è

ma

grazie dei suggerimenti!

riassumento le specifiche:

- range di misura: 20-25 cm massimo

- risoluzione: intorno al millimetro, in realtà devo rilevare lo scostamento dalla posizione nominale, quindi se questa è ad es. 22.3 cm, devo capire se diventa 22.4 o 22.1 per intenderci.

- installazione all'aperto ma protetto da intemperie (non dal vento!)

- la misurazione viene effettuata di tanto in tanto (anche a giorni di distanza)

- l'oggetto da rilevare è metallico, con superficie scabra e non riflettente, dimensioni approssimative della faccia interessata 8x8 cm.

non ho ben capito come useresti gli encoder...

ciao! Marco

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Marco Trapanese

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