Ciao! Sono nuovo dell'elettronica e spero di non dire troppe cacchiate. Sto cercando di costruirmi un robot su un mio vecchio pc, ma visto che di elettronica ne so davvero poco voglio iniziare con cose, spero, un po' piu' facili che mi risultino utili poi nel robot.
[fine introduzione :) ]Ho trovato uno schema per un sonar a ultrasuoni, pero' e' per l'RCX della LEGO.
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schema numero 3] L'RCX ha tre porte di input, ognuna con due pin e queste servono anche per fornire tensione alla periferica. Mi pare di aver capito che l'RCX legge la distanza "calcolata" dai trasduttori a ultrasuoni (merce molto difficile da trovare) come una differenza di potenziale. Piu' l'oggetto e' vicino, maggiore e' la tensione. Piu' e' lontano minore sara' la tensione. Ora, non mi pare di vedere dei convertitori A/D nello schema, quindi forse l'RCX lo fa da se al suo interno (e da quella poca esperienza che ho fatto su questi mitici giocattoli credo sia proprio cosi'). Dovendo attaccare questo sonar ad un pc devo convertire io la tensione in un valore digitale prima di inviare il valore al pc, vero? Qualcuno puo' gentilmente spiegarmi come e con cosa? Lo schema e' quello presente nel sito sopra indicato. Grazie mille!